Индонезийн үзэсгэлэнт газрын ард

KOMPAS.com- Твиттер хуудсан дээр гүйлгэх үед ихэвчлэн гардаг ТикТок Хооронд нь хаа нэг газар. Гүйлгэхтэй адил байна Инстаграм Таны дагаж буй дансны түүхүүд.

Индонезийн албаныхан өөрсдийн TikTok видеог бүжиг, дууны клиптэй хамт байршуулах хүртэл жүжигчид үнэндээ тийм ч чухал биш байв. Хар л дааБайна.

Энэ үзэгдэл нь жил хагасын өмнө Тикокийг “захын” хэрэглээ гэж үздэг байсан үеэс ялгаатай юм.

TikTok-ийн хүүхдүүдэд үзүүлж буй сөрөг сэтгэгдлээс болж Хятадууд үйлдвэрлэсэн програмыг 2018 оны дундуур Харилцаа холбоо, мэдээллийн яам (Kominfo) хаасан.

“Олдсон агуулгад садар самуун, бэлгийн дарамт, шашны дарамт гэх мэт зүйлс орно” гэж Хяналтын газрын ажилтан Семуэл Перфуге хэлэв.

Мөн уншина уу: Индонезийн нетизэнүүд ийм контент үүсгэх шаардлагагүй

Энэхүү шийдвэрийг Коминформ-аас Эмэгтэй, Хүүхдийн эрх мэдлийг сайжруулах яам (Kemen PPA), Индонезийн Хүүхдийн эрхийг хамгаалах зөвлөл (KPAI) болон өргөн хүрээний иргэдийн хүлээн авсан тайлан дээр үндэслэн гаргасан болно.

Гэсэн хэдий ч блок нь эхний долоо хоногоос 2018 оны 7-р сарын 3-аас 2018 оны 7-р сарын 10 хүртэл долоо хоног үргэлжилсэн. Хэдийгээр блок дахин нээгдэж байгаа ч ТикТок Индонезийн харагдацыг нэмэгдүүлэх хүчин чармайлтаа нэмэгдүүлэх ёстой.

Kominfo руу нэвтрэх эрхээ сэргээсний дараахан ТикТок Индонезийн иргэдийг “хүлээн зөвшөөрч” эхэлжээ.

“Бид Индонезид хоёр жил гаруйн хугацаа өнгөрч байна” гэж Индонезийн ТикТок компанийн хэрэглэгч, агуулгын үйл ажиллагааны дарга Анга Анугра Путра хэлээд “Бид ТикТокод илүү бүтээлч ажилласан.”

Харамсалтай нь тэр Индонез дахь ТикТок хэрэглэгчдийн хувь нэмэгдсэн талаар тайлбар өгөхөөс татгалзсан юм.

Instagram болон Twitter-ээр дамжуулан жетон авах

Жинхэнэ агуулга байрлаж: HTTPS: //tekno.kompas.com/ Зохиогч:

习近平对全国春季农业生产工作作出重要指示_中国政库_澎湃新闻-The Paper

新华社

2020-02-25 18:16

字号

  • 超大
  • 标准
新华社北京2月25日消息,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平近日对全国春季农业生产工作作出重要指示强调,越是面对风险挑战,越要稳住农业,越要确保粮食和重要副食品安全。各级党委要把“三农”工作摆到重中之重的位置,统筹抓好决胜全面建成小康社会、决战脱贫攻坚的重点任务,把农业基础打得更牢,把“三农”领域短板补得更实,为打赢疫情防控阻击战、实现全年经济社会发展目标任务提供有力支撑。
习近平强调,当前,要在严格落实分区分级差异化疫情防控措施的同时,全力组织春耕生产,确保不误农时,保障夏粮丰收。要加大粮食生产政策支持力度,保障种粮基本收益,保持粮食播种面积和产量稳定,主产区要努力发挥优势,产销平衡区和主销区要保持应有的自给率,共同承担起维护国家粮食安全的责任。要加强高标准农田、农田水利、农业机械化等现代农业基础设施建设,提升农业科技创新水平并加快推广使用,增强粮食生产能力和防灾减灾能力。要做好重大病虫害和动物疫病的防控,保障农业安全。要加快发展生猪生产,切实解决面临的困难,确保实现恢复生产目标。
中共中央政治局常委、国务院总理李克强作出批示指出,春耕在即,农时紧迫。各地区各相关部门要认真贯彻习近平总书记重要讲话精神,落实党中央、国务院决策部署,统筹推进疫情防控和经济社会发展,抓紧抓实抓细春季农业生产。加强春耕备耕和越冬作物田间管理,推动农资企业加快复工复产,打通农资供应、农机作业、农民下田等堵点。落实和完善相关政策,稳定粮食播种面积,鼓励有条件的地区恢复双季稻,确保全年粮食产量稳定。抓好蔬菜、畜禽等生产,畅通鲜活农产品运输绿色通道,加快生猪补栏扩能,把加大扶持养殖场户的政策落到位。加强重大动物疫病和病虫害防治。统筹抓好脱贫攻坚、农民就业增收、农田水利建设等工作,确保农业生产平稳发展,为打赢疫情防控阻击战、实现今年经济社会发展目标任务提供有力支撑。
全国春季农业生产工作电视电话会议25日在京召开。会上传达学习了习近平重要指示和李克强批示。中共中央政治局委员、国务院副总理胡春华出席会议并讲话。他强调,要统筹抓好农村疫情防控和春季农业生产,迅速恢复农业生产秩序,抓紧解决制约春耕生产的突出问题,稳定春播面积,确保夏粮生产首战告捷。要清醒认识粮食生产存在的风险隐患,全面落实粮食安全省长责任制。深入实施“藏粮于地、藏粮于技”战略,加快生产设施现代化建设,推进科技进步,强化生产支持保护。加快恢复生猪生产,保障猪肉市场供应。要加强党对“三农”工作的全面领导,为决胜全面建成小康社会作出“三农”应有贡献。
(原标题为《习近平对全国春季农业生产工作作出重要指示强调 把农业基础打得更牢 把“三农”领域短板补得更实 为打赢疫情防控阻击战 实现全年经济社会发展目标任务提供有力支撑 李克强作出批示》)

(本文来自澎湃新闻,更多原创资讯请下载“澎湃新闻”APP)

关键词 >> 春季农业生产工作

相关推荐

评论(40)

Original content at: https://www.thepaper.cn/
Authors:

СофтБанкны “Бүгдээрээ чи-Америк” хөтөлбөр боловсруулагдаж байгаа бөгөөд Sprint-ээс гадна бүх загвар дээр -Gossy-ийг дэмждэг (iPhone Mania).

No image

2-р сарын 25-ны өдөр Софтбанк “АНУ-ын зарлал нь тээврийн компаниудыг хамарна гэж зарласан.

IPhone / iPad-аас бусад загварууд бас боломжтой

Өмнө нь “Бүх хүмүүст зориулсан усанд сэлэлт” нь зөвхөн iPhone, iPad-ээр хязгаарлагдаж, зөвхөн АНУ-ын Softbank-ийн Sprint цувралд багтсан байв.

Гэсэн хэдий ч 3-р сарын 7-ны өдрийн 1:00 цагаас (Японы цагаар) эхлэхэд iPhone, iPad-аас гадна SoftBank ухаалаг гар утас, таблет, гар утас, гар утасны Wi-Fi чиглүүлэгч ашиглах боломжтой.

Sprint-ээс гадна АНУ-ын T-Mobile, AT&T, Union, CLARO PUERTO RICO компаниуд энэхүү үйлчилгээг ашиглах боломжтой болно.

“Үндэстэн” АНУ-ын тив, Аляска, Хавай, Пуэрто Рико, Виржиний арлууд (АНУ-ын нутаг дэвсгэр) дээр байрладаг бөгөөд Гуам, Сайпан зэрэг тодорхой газруудыг агуулдаггүй.

No image

АНУ-д үнэгүй дуудлага хийж хүлээн авна уу.

“АНУ-д хооллох” үйлчилгээг үзэх боломжтой үйлчилгээнд АНУ, Японтой хийсэн дуудлага, мессеж, мэдээллийн харилцаа холбоо багтдаг.

АНУ-д байхдаа та Япон руу дуудлага хийж, хариулах боломжтой.

No image

Бусад улс оронд дуут дуудлага хийх болно (минутанд 210 иен).

Эх сурвалж: СофтБанкХэвлэлийн мэдээ,АНУ-д хийж болох бүх зүйл

(Тагтаа)

Жинхэнэ агуулга байрлаж: HTTPS: //gunosy.com/ Зохиогч:

Кабелаас салж, үе мөчүүдийг нь арилгаж, НАСА “Валькири” гамшгийн байдалд яаравчлав_IT News_blog park

Шинжээч / 仵 吉 颍 Редактор / Joni Zhong

Эх сурвалж: Машины зүрх (ID: deyarlihuman2014)

Энэхүү нийтлэлд НАСА-гийн боловсруулсан Valkyrie гуманоид робот, энэ робот ба Робот Astronaut 2 (Robonaut 2) хоёрын ялгаа, алгоритм, технологи, ажил үүргийн гүйцэтгэл зэргийг нарийвчлан тусгасан болно. Уншигчид судалгаа, хөгжлийн суурь, барилгын алгоритм, цаашдын хувилбарын талаар Валькирийн хүмүүн роботын талаар илүү сайн ойлголттой байх болно гэдэгт би итгэдэг.

Хүний дүрд хувирсан робот бол хүн төрөлхтөний төрөлх нутаг бөгөөд киног хөдөлгөөнгүй, уулархаг нутаг дэвсгэрээр дамжин өнгөрч, нарийн гарц, жижиг зайд нэвтэрч, объектуудыг хөдөлгөж, өндөр газруудад хүрч, тэсрэх төхөөрөмжийн хариу урвал (бөглөсөн тэсрэх төхөөрөмж, IED) болон бусад олон ажлууд. Энэ нийтлэлд бид НАСА-ийн Валькири хүний ​​гуманоид роботын тухай ярьж байна. Зураг 1 бол НАСА-ийн Жонсон сансрын төвд (ХК) зочилсон IEEE Spectrum-ийн хийсэн хамгийн сүүлийн үеийн Valkyrie юм.

图 1. Valkyrie. Photo: Evan Ackerman/IEEE Spectrum[1]

Зураг 1. Валькири. Фото: Эван Экерман / IEEE Spectrum [1]

ХК нь 1961 онд байгуулагдсан бөгөөд ХК-ийн шинжлэх ухаан, инженерийн чиглэлээр үйл ажиллагаа нь НАСА-гийн зохион бүтээсэн сансрын хөтөлбөрийн хүрээнд төвлөрсөн байв. Өнөөдрийг хүртэл сансарт нисэх нь туйлын аюултай оролдлого юм. Тиймээс, сүүлийн жилүүдэд ХК нь хүн төрөлхтөнтэй харилцах чадвартай хүмүүн роботуудын загвар зохион бүтээх ажилд ихээхэн анхаарч ажилладаг. Энэхүү робот нь сансрын нисгэгчдийн ойролцоо сансрын нисгэгчийн туслахаар ажиллах болно.

This Энэхүү судалгааны төсөл 1990-ээд оны дунд үед зохиогдож байх үед роботуудтай ажиллах нь эрдэм шинжилгээний лабораторид дөнгөж шинээр эхэлж байсан шинэ ойлголт байв. Хүний багаж хэрэгслийг ашиглан роботын үр нөлөөг нотлохын тулд DART хэмээх хоёр гартай туршилтын төхөөрөмжийг бүтээжээ. 1999 он гэхэд Батлан ​​хамгаалахын дэвшилтэт судалгааны төслүүдийн агентлаг (DARPA) -ны тусламжтайгаар Декстероз Робототехникийн лаборатори (DRL) нь анхны дээд мөчний гуманоид системийг бүтээв. -Робонавт 1 (R1). Түүнээс хойш DRL нь аажмаар арав гаруй өвөрмөц робот платформыг зохион бүтээж, тоноглосон дэлхийд алдартай роботын лаборатори болжээ. Хамгийн алдартай нь Robonaut2 (R2) юм. R2 нь хүний ​​бие, толгой, гартай байдаг бөгөөд Олон улсын сансрын станц дээр хүн гэж нэрлэгддэг өндөр эрсдэлтэй “сансрын явган аялал” үйл ажиллагаа явуулж байна. R2 нь сансрын бичил биетний орчны олон давуу талтай боловч энэ нь дэлхий тойрон хөдлөхөд тохиромжгүй юм.

BonRobonaut 2 (R2) нь General Motors (GM) ба NASA-ийн хооронд амжилттай хэрэгжиж буй төр, хувийн хэвшлийн түншлэлийн хүрээнд боловсруулсан робот юм. R2 нь биеийн бүх хэсэгт нийт 42 градусын эрх чөлөө (DOF) агуулдаг. Тэдгээрийн дунд гар тус бүрт 7 градус, хүзүүнд 3 градус эрх чөлөө, гар тус бүрт 12 градус, бэлхүүсийн 1 градус эрх чөлөө багтана (Зураг 2 (а) -ыг үзнэ үү). Саяхан R2 нь “авирах хөл” хэлбэрээр хөдөлгөөнт шинэчлэлтийг хүлээн авсан бөгөөд энэ нь Олон улсын сансрын станц дотор шилжих, үйл ажиллагааныхаа чадварыг өргөжүүлэх боломжийг олгосон бөгөөд энэ нь 2012 оноос өмнө Валькиригийн хамгийн анхны хувилбар юм (Зураг 2 (b) -ийг үз).

图 2. R2 图示 [12]

Зураг 2. R2-ийн дүрслэл [12]

Валькири бол сансарт зориулагдсан робот биш, харин дэлхий дээрх гамшгийн үзэгдэлд зориулагдсан робот юм. Валькиригийн дизайны зорилгын талаар төслийн удирдагч үүнийг дараах байдлаар танилцуулав.

“НАСА-гийн сансрын судалгааны зорилго нь Ангараг гаригт хүрэх явдал юм. Ангараг гаригт хүрэхийн тулд НАСА хүн судлаачдын өмнө роботуудыг илгээх болно. Хүмүүс ирэхэд эдгээр роботууд хүмүүстэй ажиллах боломжтой болно. Дунд “[1];

“НАСА нь өнөө үед болон ирээдүйд хүн төрөлхтний роботуудын үйл ажиллагаа, чадавхи, ялангуяа сансрын судалгааны ажлуудтай холбоотой үүрэг даалгаврыг хэрэгжүүлэхэд шинэлэг зүйл хийхээр зорьж байна. НАСА-гийн хүмүүнлэгийн роботуудыг сонирхож байгаа нь тоног төхөөрөмжийг үр ашигтай ажиллуулах чадвар, сансрын нисгэгч болох үүргээсээ үүдэлтэй юм. Туслах ажилтнууд үр дүнтэй ажиллах чадвартай. НАСА хүн төрөлхтний роботуудыг хэт сансрын орчинд ашиглах сонирхол нь гамшгаас хамгаалах зэрэг газрын хэрэглээнд ижил төстэй роботуудыг ашиглахтай давхцаж байна. “[2]

KyValkyrie нь хоёр хөлтэй R2-ийн шинэчилсэн хувилбараас хамаагүй илүү юм. R2 нь хяналттай бие даасан байдлыг судалж эхэлсэн бөгөөд Валкири нь илүү хатуу хоцролттой, зурвасын өргөн хязгаарлалттай ажлуудыг гүйцэтгэж чаддаг бөгөөд энэ нь илүү ухаалаг бөгөөд маш их суулгагдсан тагнуултай байдаг. Valkyrie бол шинэ технологи, цоо шинэ өвөрмөц дүр төрх бүхий цоо шинэ робот юм. Валькири нь алхах, тэнцвэржүүлэх, удирдах чадвартай байдаг. Тэгэхээр Valkyrie R2-ээс юугаараа ялгаатай вэ?

Нэгдүгээрт, Valkyrie ба R2 хоёрын ялгаа

Валькири нийт 44 градусын эрх чөлөөг агуулдаг. Гар нь долоон градусын эрх чөлөөтэй бөгөөд бугуй ба гар нь хөдөлгөөнийг хийж чаддаг.Гар тус бүр гурван хуруу, эрхий хуруутай тул гар нь зургаан градусын эрх чөлөөтэй байдаг. Энэ нь эргэлдэж, эргүүлж чаддаг гурван градусын эрх чөлөөтэй, эргэлдэж чаддаг гурван градусын эрх чөлөөтэй, хөл нь зургаан градусын эрх чөлөөтэй, хөл нь зургаан тэнхлэгийн хүчний эргэлтийн мэдрэгчээр тоноглогдсон байдаг. Гар, их бие, хөл дээр уян харимхай идэвхжүүлэгч (SEAs) байдаг. Эдгээр тоормос нь 70Гц хүртэлх зурвасын өргөнтэй эргүүлэх моментийг хянах боломжийг олгодог бөгөөд хүзүү нь байрлалаар удирддаг, шөрмөсний хуруугаараа гүйдэл удирддаг. Робот нь абсолют байрлал кодлогч, өсгөлт кодлогч, хаврын эргэлдэх мэдрэгчээс гадна аарцаг, их биеийн байрлалд микро давтамжийн инерцийн хэмжих нэгж (IMU) мэдрэгчийг ашигладаг бөгөөд хөл тус бүрийн уланд ATI хүчний эргэлтийг ашигладаг. (F / T) нь даралтын төвийг (COP) тооцоолоход хэрэглэгддэг бөгөөд ладар болон стерео мэдээлэлд зориулж олон түвшний мэдрэгч ашигладаг.

NASA-ийн өмнөх роботуудаас ялгаатай нь Valkyrie нь батерейгаар ажилладаг бөгөөд кабельгүй ажиллах боломжтой. Үүргэвчиндээ зөөврийн батарей нь нэг цаг ажиллах боломжтой ба батерейг солиход хэдхэн минут л шаардагдана. Нэмж дурдахад, Валькиригийн үе мөчүүдийг арилгаж болно.Гэрийг нь солиход хэдхэн минут л шаардагдана, учир нь зүүн ба баруун гарны бүтэц яг ижил бөгөөд зүүн гарыг баруун гараараа шууд сольж өгөх боломжтой юм. Валкири нь гайхалтай олон тооны мэдрэгчүүдээр тоноглогдсон: толгой дээрх камер ба ладар, хэвлий дээр илүү олон камер, сонар, гарын бугуй, өвдөг, хөлний дээр байрладаг камерууд. Мэдрэгчээс цуглуулсан өгөгдлийг Валькирийн оператор руу нэгэн зэрэг дамжуулахгүй, харин одоогийн даалгаврын дагуу аль мэдрэгчийн өгөгдөл хамгийн чухал болохыг тодорхойлох болно. Бүрэн бие даасан ажил.

R2 ба Valkyrie хоёулаа төвлөрсөн бус хяналтын схемийг сонгосон боловч төвлөрсөн бус хяналтын схемүүд шаардагдах “төгс эргэлтийн моментийн эх үүсвэр” -ийг Валькири төслөөс гаргахгүй байсан юм. R2 нь момент хянах сайн үр дүнг авахын тулд пропорциональ дериватив хяналтын давталтыг ашигладаг. Гэсэн хэдий ч энэ нь идэвхжүүлэгч бүрт илэрсэн эвдрэлийг зохицуулахгүй. Судлаачид Valkyrie-ийн суулгагдсан хяналтын ажиллагааг сайжруулахын тулд олон ажил хийсэн бөгөөд цуврал уян харимхай (SEA) технологийг сайжруулсан. Эвдрэлийн ажиглагчид (DOB) нь хувьсах инерцийн ачаалал зэрэг эвдрэлтэй тулгарах үед SEA-ийн момент хянах чадварыг ихээхэн нэмэгдүүлдэг.

R2 нь “Superdriver” нэртэй хувийн бүтээсэн моторын хяналтын самбарыг ашигладаг. Энэ нь гурван фазын инвертертэй холбогдсон PowerPC процессортой Field Programmable Gate Array (FPGA) хэсгээс бүрдэнэ. Нэг самбар дээрх энэхүү хослол нь моторт коммутатор ба гүйдлийн удирдлага, нэгтгэсэн өгөгдөл, командын цуврал, цөлжилт, мэдрэгчийг боловсруулах боломжийг олгодог. Энэ загварыг R2 гар утасны сайжруулсан авирах хөл болгон сайжруулсан болно. Үүн дээр үндэслэн турбожет хөдөлгүүрийг (Turbordriver) супер драйверийн функцийг хоёр бие даасан хэвлэмэл хэлхээний самбар болгон, мэдрэгч, суулгагдсан хяналтын алгоритм, боловсруулалтын логик самбар зэрэг хоёр бие даасан хэвлэмэл хэлхээний самбар болгон байрлуулахаар нэвтрүүлсэн. Харилцаа холбоо, моторт коммутаторыг зохицуулах FPGA. Дараа нь хоёр самбарыг хооронд нь наалдуулж, ул мөрийг багасгаж, самбар тус бүрийг тодорхой төслийн хэрэгцээнд нийцүүлэх боломжийг олгоно. Valkyrie төсөлд турбин хөдөлгүүрийн модульчлагдсан загварыг ашигласан хэвээр байгаа бөгөөд цахилгаан хавтанг богино хугацаанд 30А болон 60А-аас дээш өндөр хүчдэлийн хүчээр хангах боломжтой агаараар хөргөлттэй цахилгаан гүүрийг багтаасан болно. R2-ийн авирах хөлний бүх үе мөч нь турбо дискийг зөвхөн гагцхүү ашигладаг боловч Валкири нь ихэнх гол үе мөчний турбо хөтчийг ашигладаг бол бусад өөрчлөн самбарыг бугуй, гар, хүзүү гэх мэт жижиг үеүүдэд ашигладаг.

R2 авионикийн бүтэц нь хоорондын холболтыг, ялангуяа эрх чөлөөний түвшнээс доогуур хэсгийг Robonet-ийг бий болгох зорилгоор бүтээсэн. Робонет бол мастер боолын холбооны протоколыг дагаж мөрддөг өндөр хурдны, хоёр утастай, олон цэгийн өгөгдлийн сүлжээ юм.

Робонет Супер эсвэл турбин хөдөлгүүрийг мастер зангилаатай холбодог суваг. Нэг суваг нь нэг мөчний хоёр утастай дамжуулагчийг зориулдаг. Мастер зангилаа нь PCI (R2) болон PCI express (Valkyrie) ашиглан хост компьютерт холбогдсон бөгөөд FPGA дээр хэрэгждэг. Мэдээллийг хост компьютерээс Valkyrie-ийн хэрэглэгчийн орон зайд PCI автобусны дуудлага (R2), эсвэл санах ойн шууд хандалт (DMA), зориулалтын хуваалцсан санах ой ашиглан дамжуулдаг. Robonet протокол нь Интер-интегралчлагдсан хэлхээний (I2C) протоколтой төстэй юм. Valkyrie-г сайжруулсны дараа санах ойн хаяг бүрийг 1khz дээр шинэчлэх боломжтой бөгөөд суваг бүр 4MB / s хүрч чаддаг.

II. Валкири дэх алгоритм, арга зүй

Эдгээр ялгааг ойлгох үед Валькирид ямар алгоритм, арга техникийг ашиглаж байгааг авч үзье.

1, алхах, ажиллуулах

KyValkyrie нь квадрат програмыг (QP) ашиглан импульсийн бүхэл бүтэн биеийг хянах алгоритм болгон ашигладаг [13]. QP-ийг Boston Dynamics-ийн Атлас роботын алхах алгоритмд анх оруулсан бөгөөд гол зорилго нь: робот алхам хийсний дараа бүхэл бүтэн эрч хүч дээр суурилсан биеийг хянах алгоритм нь дараагийн боломжит суурийг тооцоолно. QP-ийн оролт нь хүссэн хөдөлгөөн, хүлээн зөвшөөрөгдсөн гаднах хүч, даалгаврын орон зайд хурдатгал юм. Зорилтот функцийг массын төвийн эрч хүчийг хүссэн өөрчлөлтийн хурдыг хянах, хамтарсан хурдатгал ба холбоо барих хүчийг багасгах замаар оновчтой болгодог. QP алгоритмын объектив функц нь:

А бол төвийн импульсийн матриц (CMM), Wg бол таталцлын түлхүүр, W_gr, i нь бие ба хүрээлэн буй орчинтой холбоо тогтоосны улмаас роботын биед үйлчилдэг газрын хариу урвалын түлхүүр юм, W_ext, би роботод хэрэглэгддэг. Бусад гадны хүчин. QP-ийн гаралтын v нь шаардлагатай өдөөгч эргэлтийг тооцоолоход ашигладаг үений хурдасгах вектор ба холбоо барих түлхүүр юм. QP гаралтыг урвуу динамик алгоритм ашиглан шаардлагатай хамтарсан моментийг тооцоолоход ашигладаг. Биеийн бүхэл бүтэн удирдлагын алгоритмыг оновчтой болгохын тулд QP ашиглан хязгаарлагдмал дэмжлэг бүхий гадаргуутай роботын тогтвортой бэхэлгээг олох боломжтой бөгөөд ингэснээр роботын тэнцвэрийг сайжруулна.

Атлас агшин зуур барих цэгүүдээр алхах, тэнцвэрийг хянадаг бол Валкири нь барьж авах цэгүүдийг ашигладаг (CP) [14]. ICP нь QP-ийн хүлээгдэж буй момент хурдыг тооцоолоход ашиглагддаг бол CP-д суурилсан алхах удирдлага нь явган хүний ​​аюулгүй ажиллагааг хянах тогтвортой байх шинж чанартай бөгөөд аюултай алхах замыг туулж байдаг. Нэмж дурдахад Valkyrie нь роботод командыг ажиллуулахад туслах талбайн хуваарь, хамтарсан орон зайд splay traektori үүсгэх, багаж хэрэгслийн хайрцгийг төлөвлөх, хяналтын горимын өөрчлөлт гэх мэт төрөл бүрийн дэвшилтэт интерфейсүүдийг өгдөг.

2, ойлголт, навигаци

Valkyrie оператор нь Valkyrie-ийн хүссэн чиглэлийг тодруулахын тулд цэгийн цэгийг байрлуулах замаар шилжүүлэх командыг илгээдэг. IED-ийн IED-ийн хариу арга хэмжээний шаардлагыг хангахын тулд Валкири нь дугуй эсвэл боссон газар ашиглах боломжгүй хог хаягдал, шат, хадны хажуу гэх мэт тэгш бус газар нутгийг дайран өнгөрөх шаардлагатай. Эдгээр газар нутагт роботууд хөдөлж чаддаг. Иймд цэгийн үүлээр илэрхийлэгдсэн өөр өөр бүс нутгийг сегментлэх зорилгоор нутаг дэвсгэрийн алгоритмыг Валькирид ашигладаг.

Нэгдүгээрт, газар нутгийн сегментчилэл

Нэгдүгээрт, алгоритм нь LIDAR цэгийн үүл өгөгдлийг тодорхой хугацааны дотор нэгтгэн нутаг дэвсгэрийн өгөгдлийг олж авдаг. Дараа нь хүрээлэн буй орчинд шилжиж болохуйц хавтгай хэсгийг хуваана [3,11]. Нутаг дэвсгэрийн сегментчилсэн алгоритм нь дараахь үндсэн үе шатуудыг агуулдаг: 1) гадаргуугийн хэвийн тооцоолол ба шүүлтүүр; 2) хавтгай мужийн сегментчилэл; 3) олон өнцөгт хэлбэртэй холбох ба эрэмбэлэх. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг дараахь байдлаар өгөв.

1) Гадаргуугийн хэвийн тооцоо ба шүүлтүүр

Нэгдүгээрт, цэгийн үүлэнд түүврийн дээд нягтыг хязгаарлахын тулд Voxel сүлжээний voxel сүлжээг багасгах шүүлтүүрийг ашиглана уу. Шүүлтүүрийн гаралт нь цэггүй үүл бөгөөд цэг нь оролтын цэгийн үүл дэх вокселийн сүлжээ тус бүрийн цэг юм. Газрын гадаргуу нь цэгийн үүлэнд харагдахуйц хамгийн бага гадаргуу гэж тодорхойлогддог бөгөөд өндрийг координатын 5-р хувийг ашиглан тооцдог. Дараа нь бид гадаргуугийн хэвийн тооцооллын найдвартай аргыг ашигладаг бөгөөд энэ нь хурц өнцгийн шинж чанарыг хадгалах тооцооллыг сэргээхэд RANSAC онгоцны бэхэлгээг ашигладаг. Эцэст нь гадаргуугийн хэвийн дагуу эдгээр цэгүүдийг шүүж, ингэснээр зөвхөн альфа түвшний хүрээнд үлдэх болно. Шугам хоолойг хөлийн ул мөргүй нэвтрэх боломжтой гэж үздэг тул шүүдэг байж болно. Зураг 3-т чиглэсэн сум ашиглан хоёр өөр тооцоолох алгоритмаар (хамгийн бага квадрат арга ба RANSAC хавтгай холбох арга) тооцоолсон гадаргуугийн нормын диаграммыг харуулав. Зүүн талд байгаа зураг нь гадаргуугийн хэвийн байдлыг тооцоолохын тулд хамгийн бага квадратын хавтгай холбох аргыг ашиглан хөрсний бүх цэгийг сонгох бөгөөд үр дүн нь дугуйрсан булан юм. Баруун талд байгаа зураг нь RANSAC-ийг ашиглан загварчлалын үр дүн бөгөөд энэхүү аргын тохирох үр дүн нь хурц өнцгийн шинж чанаруудын тооцооллыг хадгалах боломжтой юм.

图 3. 曲面法线图Зураг 3. Гадаргуугийн хэвийн зураг

2) Хавтгайн бүсийн сегментчилэл

Онгоцны талбайг цэгийн үүлний хөрш, цэгийн байрлал ба гадаргуугийн хэвийн тооцоолол нь хавтгайгаас алдааны зайд байрладаг бөгөөд хамтдаа хавтгайг тодорхойлно. Онгоцыг тодорхойлох нь давтагдах үйл явц бөгөөд хөрш зэргэлдээ цэгүүдийг багцад нэмж оруулснаар онгоцны тооцоо шинэчлэгддэг

Ри нь хавтгай талбайн хэмжээ бөгөөд Pi хавтгайд перпендикуляр байх зай нь d_d-ээс бага байх үед p_n цэг бүрийг багцад нэмнэ. Planar region segmentation функц нь оролтын цэгийн үүл дэх цэгүүдийг тус тусын хавтгайн мужийн id-ууд дээр байрлуулсан шошгын газрын зургийг буцаана. Зураг 4-т газрын гадаргуугийн сегментчиллийн туршилтын үр дүнг харуулав. Тэдгээрийн дотроос зүүн зураг нь хавтгай олон өнцөгтийг зурахад зориулагдсан гүдгэр халхавч бөгөөд үүнийг хөрсийг зайлуулсны дараа тооцоолсон талбайг нормчлоход ашигладаг бөгөөд энэ зурагт зөвхөн 25 градусаас бага налуу бүхий газрууд л хадгалагдана. Баруун талд байгаа зураг нь тухайн бүс нутгийн өсөлтийн үйл явцын үр дүн юм.Энэ зураг нь шүүлтүүр хийх шаардлагагүй бөгөөд босоо хана болон бусад бүсийн сегментүүдийг үүсгэх боломжтой.

图 4. 地形平面区域分割的实验结果Зураг 4. Газар нутгийн хавтгай огтлолын туршилтын үр дүн

3) Олон өнцөгт хэлбэртэй холбох, ялгах

Өмнөх сегментчиллийн шатанд авсан газрын зургийг ашиглан гурван зайд тэгш өнцөгт хэлбэрийг тооцоолох. Хөлийн хэлбэрийг төлөвлөгчид оруулахад хэлбэрийг гүдгэр хэлбэрээр боловсруулдаг. Бүс тус бүрийн хувьд цэгүүдийг тухайн нутгийн орон нутгийн хавтгайд харьцуулан тооцоолсон координатын системд бичнэ. Гуравдахь бүрэлдэхүүн хэсгийг тэглэх замаар эдгээр цэгүүдийг хоёр хэмжээст цэгүүдийн багц болгон хувиргаж болно. Товчлуурын алгоритмыг төсөөллийн цэгийн хоёр хэмжээст гүдгэр хонхорхойг тооцоолоход ашигладаг бөгөөд хамгийн бага талбайн хил хязгаар тэгш өнцөгттэй тохируулахад ашигладаг. Төгсгөлд нь гүдгэр хөндий ба хилийн тэгш өнцөгт нумыг дүрслэн харуулах зорилгоор гурван хэмжээст дүрслэл болгон хөрвүүлэв. Тэгш өнцөгт хэлбэрийн стандарт чиглэлийг тодорхойлохын тулд роботын зогсож буй хүрээг лавлагаа хүрээ болгон ашигла. Хүрээний хүрээ нь хөлний хүрээ бүрийн дундаж байрлал, чиглэл бөгөөд X тэнхлэгийг урагш, Z-тэнхлэгийг дээшлүүлнэ.

Хоёрдугаарт, эвристик хайлтын навигаци

Роботын одоогийн хандлага, чиглүүлэлтийн цэг дээр үндэслэн онгоцны талбайн сегментийг хийж дуусгасны дараа А төлөвлөлтийг ашиглан зорьсон газраа хүрэх алхмуудын дарааллыг олоорой [4]. S = (x, y, θ) бол, θ нь yaw параметр байна. А нь хязгаарлагдмал графикийг хайх алгоритм бөгөөд үүнийг ихэвчлэн мэдэгдэж буй 2D растер зураг дээр зам төлөвлөхөд ашигладаг. Хьюристик функцийн h удирдамжийн дагуу алгоритм нь s_staret эхлэх цэгээс s_target зорилтот төлөв рүү оновчтой хайлтыг ашигладаг бөгөөд энэ үед h (s, s ′) нь зардлын функцын төлөвийг s-ээс state s ′ хүртэл гаргадаг. Хьюристик алгоритм нь хүрээлэн буй орчин дахь бодит өртөгийг хэдий чинээ сайн мэдэх тусам өргөтгөсөн мужуудын тоо цөөхөн байх тул А хайлтыг илүү үр дүнтэй болгодог.

A, D алгоритм дээр үндэслэн оновчтой замыг тооцоолохын тулд үений эрэл хайгуулын нэмэлт аргыг нэвтрүүлсэн. Өсгөлт дээр суурилсан оновчтой замыг хайж олоход D ашиглах нь шинэ замыг эхнээс нь төлөвлөхөөс илүү үр дүнтэй байдаг. D-ийн хайлтын чиглэл нь зорилтот төлөв s_goal-аас анхны төлөв s_start руу буцах урвуу дараалал бөгөөд оновчтой замыг s ‘нь рекурсив сонголтоос дараах байдлаар гаргаж авна.

Энд g (s) нь муж тус бүрт нэвтрэх зардлын функц бөгөөд c (s, s ′) нь s-ээс s ′ -т шилжих зардлыг илэрхийлнэ. Рекурсив сонголт бүр дээр бүх мужуудын g (ууд) нь шинэчлэгддэггүй, зөвхөн холбогдох төлөвүүдийг боловсруулдаг. Дараалал болон өргөтгөсөн төлөвийг боловсруулахдаа D нь s_start ба s_goal мужуудыг хооронд нь холбосноор хамгийн сайн замын тооцоолсон зардлыг шинэчилдэг. Төрөл бүрийн зардлыг s_start руу тооцоолохдоо heuristic h-ийг ашиглана уу. Үүний нэгэн адил, оновчтой замын өртөг нь ирмэг бүрийн өртөг өөрчлөгдсөний дараа шинэчлэгддэг.

A A + D график хайлтаас мөргөлдөөний асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд роботыг дууриахын тулд масштабтай 3D хязгаарлалтын хайрцгийг ашигладаг бөгөөд хязгаарлалтын хайрцаг ба хуваагдсан хавтгай хоёрын хооронд зөрчил шалгалт хийдэг. Замын цэгийн навигацийн төлөвлөгөөний үр дүн нь алхамгүй зөрчилгүй дараалал юм.

3. Зорилтот зорилгын гүйцэтгэл

Роботын кодчилох стратегиудыг тодорхойлохын тулд Affender Theory (AT) програмыг ашиглаж, эдгээр обьектын хүрээд тодорхойлсон төгсгөлийн эффектийн чиглүүлэлт, хандлагын байрлалаар дамжуулан объектыг ажиллуулна.

Эхлээд Affpor гэж юу болох талаар ярилцъя. Хүртээмжийг анх Гибсон санал болгосон юм. Харьцангуй онол гэж нэрлэгдэх нь хүрээлэн буй орчны үйл ажиллагаанд үнэ цэнэ өгдөг танин мэдэхүйн бүтцийг тодорхойлох арга юм. Захидал харилцааны төрөл. Тэрээр объектын бүх агуулсан шинж чанаруудыг зөн совинтой гэж үздэг бөгөөд түүний захиасыг шууд алсын хараатай илэрхийлдэг. Ихэнх обьектууд нь нэгээс олон зорилготой байдаг ба хүмүүсийн объектын ямар зан төлөв нь тэдний сэтгэлзүйн байдлаас хамаардаг. Жишээлбэл, хэрэв хүлээн зөвшөөрөгдсөн орчны тодорхой хэсэг нь хэвтээ хавтгайд “суух” боломжтой бол робот дээр сууж болно. Тэдгээрийн дотроос робот нь өмнө нь тодорхойлсон газрыг сурах замаар “сууж” гэсэн ойлголттой холбож болно.

图 5. AT 图.(a)显示了自动测试系统的一般结构;(b)显示模板缩放方法Зураг 5. AT зураг. (А) нь автомат туршилтын системийн ерөнхий бүтцийг, (b) загварыг хэмжих аргыг харуулав

Зураг 5-т AT загварын бүтцийн жишээг харуулав. AT нь чиглэсэн ацикл график бөгөөд чиглүүлэлтийн цэгийн дараалал бүр нь эцсийн эффект тохируулгын багцыг илэрхийлдэг бөгөөд эдгээр тохиргоог хийснээр AT-ийн хүлээгдэж буй даалгаварт хүрэх боломжтой. Хэрэв тодорхой загварыг Valkyrie-ийн хос гарын авлагын системд оруулах шаардлагатай бол уг загвар дахь цэгийн цэгүүдийг эцсийн эффекторын ID “0” эсвэл “1” тоогоор хуваарилж, өмнөхийг нь роботын зүүн гарт байрлуулж, сүүлчийнх нь баруун гарт харуулав. Гар атгах дохио нь “гараа хаалттай” эсвэл “гар нээлттэй” гэх мэт нийтлэг тохиргоогоор ижил төстэй болно. Зураг 6 (a) -д харуулсны дагуу, замын цэг бүрийг wp_ : гэж тэмдэглэсэн бөгөөд энд нь эцсийн үржүүлэгчийн ID, нь төгсгөлийн үржүүлэгчийн зам цэгийн дарааллын ID юм.

Оператор нь тухайн объектын параметрчилсэн дүрслэлийг цэгийн үүл өгөгдөлтэй холбож бүртгэх, тохируулахын тулд AT-ийг ашигладаг бөгөөд робот нь обьект дээр залилангийн чиглэлийг гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Нэмж дурдахад улсын машинууд үйл ажиллагааны нийтлэг дараалал, шийдвэр гаргах үйл явцыг кодлоход ашиглагддаг. AT ба улсын машиныг хослуулсан тохиолдолд оператор хүссэн ажиллагааныхаа зорилгыг биелүүлэхийн тулд зөвхөн дэвшилтэт командыг робот руу илгээх шаардлагатай болно [6].

Энэ хүрээнд Valkyrie нь CRAFTSMAN (Cartesian based Visibility Operation Template Suite) хэмээх TRACLabs-ийн боловсруулсан програмын иж бүрдлийг даалгавар, объектын үйл ажиллагаа, багаж хэрэгслийг ашиглахад хөдөлгөөний төлөвлөлт хийхэд ашигладаг. CRAFTSMAN-ийн ерөнхий хүрээг Зураг 6-д харуулав. Энд Affordace Templates давхарга нь дээр дурдсан анализ хийгдсэн AT байна.

图 6. CRAFTSMAN 系统结构Зураг 6. CRAFTSMAN системийн бүтэц

Cartesian төгсгөлийн эффектийн зорилтот түвшин, зорилтот хүлцэлийг тохируулах, даалгаврыг дагаж мөрдөх (эсвэл тохируулах) шаардлагыг харгалзан TRAC IK давхарга нь урвуу кинематик (IK) шийдлийг өндөр түвшний Cartesian хөдөлгөөн төлөвлөгчдөөр хангаж өгдөг. Хөтөлбөр. Cartesian Motion Planner давхарга нь оролтын дамжуулагчдын зорилтот үүрэг гүйцэтгэдэг ба эдгээр позуудын хүлцэл ба хоёрдогч зорилтууд юм. TRAC IK-ийг Cartesian хөдөлгөөний ажлын баталгаат хугацааг уриалж дууддаг.

Робот харилцан үйлчлэлийн хэрэгслийн давхаргын гол зорилго нь Cartesian Motion Planner давхарга ба хэрэглээний давхаргын хоорондын цоорхойг арилгах явдал юм. Robot Interaction Tools давхарга нь алсын оператор (RViz3D интерактив орчиноор) эсвэл харагдах байдлын загвар давхарга (AT) -ээр дамжуулан Cartesian зорилго, шаардлагыг тодорхойлох боломжийг олгодог бөгөөд роботын техник хангамж дээр гарсан төлөвлөгөөг гүйцэтгэх боломжийг олгодог. CRAFTSMAN нь алсын удирдлагад тодорхой параметрүүдийг тодорхойлох боломжийг олгодог интерактив удирдлагын самбарыг өгдөг.

4. Объектын автомат бүртгэл

AT AT-ийг тохируулах нь операторын хувьд цаг хугацаа их шаарддаг тул обьектын бүртгэлийн схемийг мэдэгдэж буй обьектын тор загварыг lidar point cloud өгөгдлүүдтэй автоматаар тааруулах зорилгоор бүтээсэн болно [7]. Valkyrie нь өгөгдөл тааруулахад ICP (Iterative Corre-spondingPoint) алгоритмыг ашигладаг. ICP нь геометр, өнгөнд суурилсан 3D загварыг нэгтгэх үндсэн арга юм. ICP нь хоёр торноос эхэлж, бие махбодийн харьцангуй хатуу өөрчлөлтийн анхны таамаглал бөгөөд сүлжээнд харгалзах цэгийн хосыг давтан үүсгэж алдаа хэмжигдэхүүнийг багасгах замаар өөрчлөлтийг сайжруулдаг. Сканнерын байрлалыг хянах, гадаргуугийн шинж чанарыг тодорхойлох, индексжүүлэх, “ээрсэн дүрс” гадаргуугийн гарын үсэг, сканнердах гол тэнхлэг, холбогдох цэгүүдийг бүрэн хайх, хэрэглэгчийн оруулсан оруулга гэх мэт эхний зэрэгцүүлэх, тохирох ажлыг дуусгахад янз бүрийн аргыг ашиглаж болно.

Тааруулах явцад хамгийн бага алдааг квадрат оновчлолын асуудал гэж нэрлэдэг бөгөөд Ceres solver (Ceres: http://ceres-solver.org/) оруулдаг. Энэ аргын давуу тал нь орон нутгийн минимээс зайлсхийх чадвартай Quasi-Newton Gradient-ийн ургах аргыг ашигладаг явдал юм.

5. Номлолын орон зайг хянах, хадгалах хандлага

进一步 Ажлын орон зайн хяналтыг дээрх сансрын төлөвлөлтийн үр дүнд нэмж оруулав.Энэ функц нь төлөвлөгчийг зөөх буюу удирдах үед онцгой шаардлагатай байдаг. Valkyrie-ийн гарны хувьд хэрэглэгчийн тодорхойлсон төгсгөлийн эффектийг харахад хурдан онлайн IK шийдлийг ашигласан. Роботын тохиргоог өгвөл IK нь роботын төгсгөлийн эффектийг хүссэн Картезийн байрлалд хүрэхийн тулд хамтарсан утгын багцыг өгдөг. IK шийдлийн хоёр төрөл байдаг: аналитик ба тоон. Тэдгээрийн дотроос аналитик шийдлийн арга нь практик хэрэглээ болон хувилбарын хувьд роботын тохиргоог өөрчлөх шаардлагатай байдаг тул тохирох аргагүй байдаг. Тоон шийдлийн арга нь орон нутгийн урвуу Якобийн давтамжийн үргэлжлэх цаг хугацааны тооцоололд тулгуурлан шаардлагатай картезийн шийдэлтэй ойролцоо хамтарсан уусмал үүсгэдэг. Эсвэл үүнтэй төстэй аргаар давталт нь илүү сайн хэрэглэх боломжтой байдаг. Одоогийн байдлаар роботуудад өргөн хэрэглэгддэг тоон IK-ийн хэрэгжилт нь Ороскос (KDL) -ийн Komatics and Dynamics Library (KDL) дахь хамтарсан хязгаарлагдмал хуурамч урвуу Якобийн оператор юм. / wiki / orocos / kdl-wiki /.).

Үрийг q_seed (ихэвчлэн одоогийн хамтарсан утгыг) харгалзан урагшлах кинематикийг тооцоолоход ашиглаж болно: 1) үрийн декартын позе, 2) үрийн байрлал ба зорилтот позийн хоорондох декартын алдааны вектор p_err, 3). Яг одоогийн хамтарсан утгатай харьцуулан Декартын орон зайд үүссэн хэсэгчилсэн деривативыг тодорхойлдог. Урвуу Jacobian (J. ^ -1) нь Cartesian оронтой харьцуулахад хамтарсан орон зайн хагас деривативыг тодорхойлдог. IK уусмалыг давталтын функцээр шийднэ

Жишээлбэл, p_err нь q_next динамикийг ашиглан тооцоолно. P_err дахь бүх утгууд дуусах дүрмийг хангаж байвал одоогийн вектор нь IK-ийн үр дүн болно. Дээрх томъёог бодит хувилбараар шууд шийдвэрлэхэд олон асуудал тулгараад байгаа бөгөөд үүнийг KDL операторыг дахин хэрэгжүүлснээр шийдэх боломжтой бөгөөд ингэснээр илүү ашиглах боломжтой API, илүү найдвартай тооцоолох ажиллагааг хангах болно.

Вал Валкиригийн хөлний хувьд хэрэглэгчийн заасан хөлд буух тохиргоог цуврал байдлаар урьдчилан харах, гүйцэтгэх боломжтой. Аарцгийн болон гулзайлтын гулсах хэрэгслийг бүрэн биеийн тохиргоонд ашиглаж болно. Эцэст нь хэрэглэгчид нийтлэг тохиргоонд хадгалагдсан дохио зангаа ачааллаж өгдөг.

33. Валькиригийн эрхэм зорилго биелсэн

Эцэст нь Валькиригийн эрхэм зорилгоо хэрхэн биелүүлж байгааг харцгаая. Дээр дурьдсан алгоритм, арга техник дээр үндэслэн дэлбэрэх төхөөрөмжийн хариу урвал (IED) -ийн Valkyrie-ийн номлолд анхаарлаа хандуулцгаая. Зураг 7-т хөдөлгөөний үндсэн даалгаврын нэгдэлийг харуулав. Дэд газрын зургийн дээд эгнээ (a) нь тэгш бус газар нутаг, нарийн цэвэрлэгээний даалгаврын төлөвлөсөн мөрүүд, төлөвлөсөн хэсгүүдийг агуулсан операторын үзэмжийг харуулна. Дээр дурдсан аргыг ашигласнаар Валькири нь илэрсэн хавтгай хэсгээс хүссэн хөлийн мөрийг барьж, нүх зэрэг аюултай хөлөөрөө гарахаас зайлсхийж, нарийн гарцаар зам төлөвлөх боломжтой. Дунд ба доод хэсэгт байрлах (b) ба (c) дэд зургууд нь тэгш бус газар нутаг болон нарийн цоорхойуудын хоорондох агшинуудын дарааллыг харуулав.

图 7. 主要运动任务的拼贴图Зураг 7. Спортын үндсэн ажлуудыг нэгтгэх

Зураг 8-д IED-ийн хариу урвалын ажиллагааны даалгавруудыг харуулав. Үүнд: (a) хаалгыг онгойлгох, (б) хаалгыг онгойлгох, (c) цүнхийг авах, (d) нийт хог хаягдлын сав (TCV) уутыг байрлуулах, (e) TCV тавиур. (F) TCV товчлуурын дарааллыг дар.

 图 8. IED 响应操作任务的拼贴图Зураг 8. IED-ийн хариу урвалын үйл ажиллагааны даалгавруудыг нэгтгэх

Урагшаа харахад хүмүүнлэг роботууд бөмбөгдөлтөд оролцсон хүмүүсийн хувьд чухал нөөц болж хувирна. Valkyrie роботын өнөөгийн ТЭЗҮ нь үр дүнтэй гүйцэтгэлийн жишиг үзүүлэв [9]. Роботын уналтанд тэсвэртэй, сэргээн босголтын тухайд талбайн эцсийн байршуулалтад тулгарч буй томоохон бэрхшээл хэвээр байгаа бөгөөд энэ нь үүрэг даалгаварын амжилтанд аюул учруулж болзошгүй юм. Эрхэм зорилго бүхий чухал ажлуудын хувьд операторын дамжуулалтыг нэмэгдүүлэх, усан онгоцны нэмэлт бие даасан байдлыг нэмэгдүүлэх шаардлагатай хэвээр байна. Судалгааны одоо байгаа үр дүн, Валькиригийн урьд өмнө мэдээлсэн чадварууд нь IED програмуудад хүний ​​биологийн роботуудыг үргэлжлүүлэн хөгжүүлэх үндэс суурийг бүрдүүлж өгдөг.

Шинжээчдийн танилцуулга: 仵 Жийжин, Ph.D, Бээжингийн Жиаотонг их сургуулийг төгссөн, Хятадын Хонконг, Хонконгийн Шинжлэх ухаан, технологийн их сургуулийн эрдэм шинжилгээний ажилтан, эрдэм шинжилгээний ажилтнаар ажиллаж байсан. Түүний судалгааны гол сонирхол бол хэв шинжийг таних, компьютерийн алсын хараа, шинжлэх ухааны судалгааны хобби юм.

的 Энэхүү нийтлэлд дурдсан лавлагаа дараах байдалтай байна.

[1] Эван Аккерман (https://spectrum.ieee.org/author/ackerman-evan-), НАСА ХК нь Valkyrie DRC робот, https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/military-robots/nasa -jsc-unveils-valkyrie-drc-робот.

[2] НАСА, Эван Аккерман, Valkyrie роботуудыг Ангараг руу явуулахад сургахыг хүсчээ. Https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/nasa-wants-help-training-valkyrie-robot-to-go-to -марууд.

[3] Ж.П.Марион, “Тэгш бус газар нутагт хүн төрөлхтөний тасралтгүй газар хөдлөлтийг хүлээн зөвшөөрөх арга замууд” Магистрийн дипломын ажил, Массачусетсийн Технологийн Институт, 2016.

[4] J. Garimort, A. Hornung, M. Bennewitz, “Динамик хөлийн төлөвлөгөө бүхий хүмүүнлэгийн навигаци”, 2011 онд IEEE Робототехник ба автоматжуулалтын олон улсын бага хурал. IEEE, 2011, хуудас 3982–3987. [18]

[5] С.Харт, П.Дин, К.Хамбучен, “Роботын даалгаврын програмчлалын тохирлын загвар ROS багц”, 2015 онд IEEE робот техник ба автоматжуулалтын олон улсын бага хурал (ICRA). IEEE, 2015, хуудас 6227–6234 Байна.

[6] П.Бессон, С. Харт, С.Ги, “Картезийн хөдөлгөөн төлөвлөлт ба гар урлалын хамт програмчлал”, Робот техник: Шинжлэх ухаан ба системийн ажлын семинар, Дүрс ба хөдөлгөөн төлөвлөлт.

[7] S. Rusinkiewicz ба M. Levevoy, “icp алгоритмын үр дүнтэй хувилбарууд.” 3dim, 2001, vol. 1, 145–152.

[8] П. Бессон ба Б.Амес, “Трацик: Ерөнхий урвуу кинематикийг сайжруулахад чиглэсэн нээлттэй эх сурвалж бүхий номын сан.” 2015 онд IEEE-RAS 15-ийн олон улсын эрдэм шинжилгээний бага хурал Хүний роботууд (Humanoids). IEEE, 2015, хуудас 928 –935.

[9] Стивен Йенс Йоргенсен, Майкл В.Ланиган, Сильвейн С.Бертранд нар NASA Valkyrie Humanoid-ийг IED-ийн хариу урвалд оруулах: Анхны хандлага ба үнэлгээний хураангуй https://arxiv.org/pdf/1910.00761.pdf.

[10] Расс Тедрейк Дрэйк: Шугаман бус динамик системүүдийн төлөвлөлт, хяналт, шинжилгээний хэрэгслийн хайрцаг, 2014 он.

[11] Робин Дэйтс ба Расс Тедрэйк. Холимог бүхэл тоо бүхий гүдгэр оновчлол бүхий тэгш бус газарт хөлийн төлөвлөлт хийх. IEEE / RSJ Int. Хүний роботууд дээр Мадрид, Испани, 2014 он.

[12] Ямокоски, Жон, Николаус Рэдфорд. “Робонаут, Валькири, НАСА роботууд.”

[13] Т.Колен, С.Бертранд, Г.Томас, Т.Де Боер, Т.Ву, Ж.Смит, Ж.Энглсбергер, Ж.Пратт нар “Эрч хүчэд суурилсан хяналтын хүрээний загвар ба хэрэглээ гуманоид роботын атлас “Олон улсын сэтгүүл. Humanoid Robotics, боть 13, дугаар 01, хуудас 1650007, 2016.

[14] Т.Колен, Т.Де Боер, Ж. Ребула, А. Госвами, Ж.Пратт, “Авирах чадварын суурилсан шинжилгээ ба хөлний байрлалд хяналт тавих, 1-р хэсэг: Гурван энгийн таталтын загварт онол ба хэрэглээ”. Робототехникийн судалгааны олон улсын сэтгүүл, 31-р боть, 9-р хуудас, 1094-1111, 2012 он.

Эх агуулга: https://cnblogs.com/Authors:

Япон бол дэлхийд үлгэр дууриал үзүүлдэг! Уу? | Натуриа

2020 оны 2-р сарын 25

Япон улс дэлхийд нөлөө бүхий чухал улс байгаагийн нэг шалтгааныг би хуваалцахыг хүсч байна.

Таны мэдэж байгаагаар Япон улс энэ онд 2679 онд байгуулагдсан юм! Дэлхийн хамгийн эртний улс.

Хоёр дахь хамгийн эртний улс нь 1070 онд Дани улсад, гурав дахь нь 950 онд Их Британид байгуулагдсан.

Нэмж дурдахад Япон бол домог судлалд буцаж очсон цорын ганц орон юм.

Япон бол мэдээж эртний, эрт дээр үеэс тогтсон орон юм.

Египт, Хятад хоёрын дүр төрх бол урт түүхтэй гэж би боддог, гэхдээ энэ улс сүйрч, шинэ гүрэн дахин дахин устаж, улс орны түүх тийм ч урт биш юм.

Улс орон ийм урт удаан хугацаанд оршин тогтнож чаддаг нь гайхамшиг, учир нь энэ бол дэлхийн бүх улс орны түүх юм! !! !!

Сансрын асар их энерги ажиллаж байгааг би төсөөлж чадна!

Улс орны хувьд маш хуучин бөгөөд Японы эрчим хүчний үнэ цэнэ маш өндөр бөгөөд бусад улс орнуудад маш их нөлөөлдөг тул Япон бол дэлхийн чухал улс юм!

Хэрэв бид дэлхийн бүх тивийг холбох замаар үүнийг баталж чадвал энэ нь “Японы арлууд” болно.

Дэлхийн газрын зургийг нэг удаа тайрч үзээрэй (^ O ^)

Та илүү сонирхолтой баримтуудыг олж мэдэх болно.

Хоккайдо (Айну) бол Хойд Америк (уугуул Америк) Хоншу бол Европ, Евразийн Дөрвөн орон (мөргөлчид) Австрали (Явган явах) Кюшу (галт уул) Африк (галт уул)

Фүжи уул нь Эверест уултай давхцдаг

Газрын соёл, түүх, даруу байдал, өвөрмөц шинж чанарыг ашигт малтмалаас авах боломжтой.

Чухамдаа Япон дэлхийд үлгэр дуурайл болж чадсан! !! !!

Луу, Тианг овог, гоньд одод Лемуриа, Атлантис зэрэг мэргэн ухааныг Япон хэмээх газар үлдээсэн бөгөөд соёл иргэншлийг бий болгож, түүнийг дэлхийд хуулбарлан, дэлхийг бүтээх дүр зургийг үзжээ.

“Тэнгэрийн хот @ Лапута” -г би ямар нэг байдлаар санаж байна.

Би хэсэг хугацааны турш блог бичих болно, гэхдээ үнэндээ одоо болтол ярих боломжгүй байгаа хэсгүүд байдаг.

Би аль болох олон хэсгүүдийн талаар, мөн олон нийтэд нээлттэй болсон хэсгүүдийн талаар ярих болно.

Жинхэнэ агуулга байрлаж: HTTPS: //www.y-nature.com/ Зохиогч:

Apple компани нь бүрэн ус нэвтэрдэггүй, утасгүй цэнэглэгчийг дэмждэг AirTag-ийг хөгжүүлж байна гэсэн цуу яриа байдаг (iPhone Mania) -Gnossy

No image

Mac Treasure Appraisal блог нь Apple компани нь “AirTag” хэмээх цуурхал бүхий шошгыг боловсруулж, ус нэвтрүүлдэггүй, Apple Watch-тай адил цэнэглэх аргыг ашигладаг болохыг мэдэгдэв.

“AirTag” 2020 онд худалдаанд гарах төлөвтэй байна

UWB (хэт өргөн хүрээний харилцаа холбоо) нь iPhone11 цувралд нийцдэгU1 чипApple компани Tile ашигладаг хавтан гэх мэт алдагдалаас урьдчилан сэргийлэх шошгыг боловсруулж байна гэсэн цуу яриа байдаг.

Бүтээгдэхүүний нэр нь“AirTag” нь iOS 13.2 бета эх кодоос олдлооИрээдүйтэй гэж үзсэн. БаFind програмаас та ачаа тээш, унадаг дугуй гэх мэтийг хайх боломжтой гэдгийг зааж өгдөгБас олддог.

IOS 13.2 Beta нь “BatterySwap” гэсэн тайлбартай тул зайг нь сольж болно гэж мэдэгджээ.

Apple-ийн алдартай шинжээч Гуо Минчи“AirTag” 2020 онд худалдаанд гарах болноҮл хамаарах зүйлAirTag чипүүд 2020 оны 4-р сараас хойш тээвэрлэнэ, Хэт их.

No image

AirTag нь бүрэн ус нэвтэрдэггүй, соронзон цэнэглэгчтэй нийцдэг үү?

Mac Treasure Appraisal Blog-ийн мэдээлснээр AirTag нь бүрэн ус нэвтэрдэггүй бөгөөд Apple Watch-тай адил соронзон цэнэглэх аргыг ашиглах болно.

Нэр, дугуйнд AirTags ашиглахыг дүрс дээр харуулсны дагуу бүрэн ус үл нэвтрэх шаардлага өндөр байна.

Цэнэглэх арга нь Apple Watch-ийн соронзон цэнэглэгчтэй төстэй тул iPhone болон AirPod-д зориулсан Qi утасгүй цэнэглэгчийг дамжуулах боломжгүй юм.

Эх сурвалж:Mac Treasure үнэлгээний блогЗураг: МакРуморс(1),(2)(Тагтаа)

Жинхэнэ агуулга байрлаж: HTTPS: //gunosy.com/ Зохиогч:

联播+丨统筹做好经济社会发展工作,习近平的战“疫”方略_中南海_澎湃新闻-The Paper

中央广播电视总台央视网

2020-02-25 15:30

字号

  • 超大
  • 标准
联播+ “各级党委和政府必须高度警惕麻痹思想、厌战情绪、侥幸心理、松劲心态,继续毫不放松抓紧抓实抓细各项防控工作,不获全胜决不轻言成功。”
2月23日,统筹推进新冠肺炎疫情防控和经济社会发展工作部署会议在北京召开,习近平总书记出席会议并发表重要讲话。他强调,经过艰苦努力,目前疫情防控形势积极向好的态势正在拓展。
在充分肯定成绩的同时,习近平又对下一步统筹推进新冠肺炎疫情防控和经济社会发展工作作出进一步部署,分别提出疫情防控7点要求、有序复工复产8点要求以及对各级党委、政府及领导干部的9点要求。《联播+》特梳理学习,与您一起在疫情防控最吃劲的关键阶段,变压力为动力,把我国发展的巨大潜力和强大动能充分释放出来,努力打赢疫情防控的人民战争、总体战、阻击战。(原题为《联播+丨统筹做好经济社会发展工作 习近平的战“疫”方略》)

(本文来自澎湃新闻,更多原创资讯请下载“澎湃新闻”APP)

关键词 >> 疫情防控

相关推荐

评论(15)

Original content at: https://www.thepaper.cn/
Authors:

索尼关闭手机-Mobile.ID手机网站

雅加达,Cellular.ID-索尼在上个季度售出了130万部Xperia智能手机,预计本季度仅售出70万部。

现在,经过多年的销售下滑以及没有复苏迹象的日本公司已经停止(通过 Xperia博客)索尼移动官方网站。

Xperia专用站点已经展示了公司设备十多年,现在已重定向到Sony.com,该公司的智能手机范围可在“电子”菜单的“移动”子部分中找到。

这些更改的出现没有任何警告,但并不令人惊讶。

索尼已宣布计划关闭Xperia的官方支持论坛,并宣布关闭欧洲领先的移动业务索尼移动通信AB。

因此,禁用该网站是不可避免的,并且可能是索尼降低成本的最新举措。

在对Xperia智能手机的需求减少的同时,该公司决心扭转局面,并在明年获得收益。

索尼希望通过将成本降低与今年开始的5G对智能手机的需求增加相结合来实现这一目标。

原始内容位于:https://selular.id/
作者:

Тоглоомын компаниуд кино, телевиз хийдэг: бид улам ноцтой болж байна

Өтгөн / хар нарс соус

Эх сурвалж: Geek Movie (ID: geekimovie)

War Warcraft: Remastered Edition-ийн шилэн тоосонцорыг амталсны дараа “Цус” эцэст нь зохих мессежийг хүлээж байв.

Activision Blizzard-ийн хамтарсан ерөнхийлөгч Ник Ван Дайк Blizzard-ийн хоёр хүнд жинтэй IP, Diablo ба Overwatch нар Diablo-ийн анимэйшн хувилбарыг багтаасан өөрсдийн хүүхэлдэйн кинонуудыг хийх болно гэж зарлав. Үүнийг Netflix үйлдвэрлэж өөрийн платформ дээр гаргах болно.

“Хөөх”, “Оддын нүд”, “Том хан боргоцой” -г хэд хэдэн кино, драм болгон хувиргаарай.

Blizzard-аас бусад томоохон тоглоом үйлдвэрлэгчид кино, телевизийн үйлдвэрлэлд оролцож байсан бөгөөд одоо “тасалбараа тоглож, усаа сорих” түнш хайхаа больсон ч шинэ бизнесээ нээхэд нухацтай хандаж байна.

Today’s Өнөөдрийн нийтлэлийн гол дүр бол кино, телевизийн салбарт ур чадвараа зориулж байсан тоглоомын компаниуд юм.

Бид “хөдөлгөөнт кино, телевиз” -ийг хийхэд тэдний хийсэн хүчин чармайлт, бэрхшээлийг нарийвчлан тайлбарлаж, урьд нь сонсоогүй байж болох арын түүхүүдийн талаар ярих хэрэгтэй.

Цасан шуурга: Тоглоомын дугуйлан дахь студиуд

Blizzard-ийг тоглоомын хүрээлэлд “Blizzard Studio” гэж нэрлэдэг. “Зүрх сэтгэлээрээ CG урлаж, хөлөөрөө тоглоом тоглож байна” бүтээл бол Blizzard юм.

Цасан шуурганы тоглоом CG цуглуулга >>

Blizzard бол тоглоомын компаниудын хоёр дахь зураг авалт юм. Хэн ч түүнийг анхных гэж хэлж зүрхлэхгүй байна гэж би хэлмээр байна.

Домог ба Universal компанитай гэрээ байгуулсан “Warcraft” киноны хувилбарын тухайд зөвхөн энэрэл гэж хэлж болно …

△ 《魔兽》(2016)△ “Warcraft” (2016)

Шү Гуан энэ нь донтуулдаг зүйл биш гэж хэлээд хэдэн зургийг дахин үзье.

△ 《暗黑破坏神3》△ Diablo 3

△ 《暗黑破坏神4》预告△ “Diablo 4” чиргүүл

△ 《守望先锋》△ Хэт их цаг

Өмнөх нийтлэлд Blizzard ба Netflix-ийн Diablo төслийг хамтран бүтээсэн Ник Ван Дык “кино, телевизийг хөдөлгөх” чиглэлээр арвин туршлагатай байсан гэж дурьджээ. Энд “Луу шувууны адал явдал” нэртэй тоглоомыг дурдах хэрэгтэй.

Энэ нь NFC тоглоомын харилцааг дэмждэг анхны тоглоом юм. Тоглогчид тоглоомын тэмдэгт дээр тодорхой тэмдэгт бүхий тоглоомуудыг байрлуулж, хүүхэлдэйний дүрсийг тоглоомын машины дэлгэц рүү шилжүүлэх болно. Тоглогчийн тоглоомын архивыг мөн тоглоомон дотор хадгалах боломжтой. Байна.

Танил сонсогдож байна уу? Энэ нь зөв юм, Nintendo-ийн од бүтээгдэхүүн Amiibo бол энэ тоглоомын хоцрогдогч юм.

“Луу шувууны адал явдал” тоглоом нь 1 сая хувь зарагдсан боловч туслах тоглоомуудын борлуулалт 25 сая багц байсан ба нийт борлуулалт 500 сая доллараас давсан байна.

2015 оны 11-р сард Activision Blizzard нь өөрийн IP-ийг тохируулах кино, телевизийн компани байгуулахаа зарлав.Нэгдүгээр ажил нь Netflix дээр бүтээгдсэн 12 анги бүхий “Baby Dragon Academy” анимэйшн юм.

Никийн хэлснээр Activision Blizzard-ийн Diablo-ийн анимэйшн хувилбар нь Netflix-тэй хамтран Netflix тоглоомын дасан зохицох анимейшн болох Castlevania-тай маш ойрхон байх болно.

Энэ төрлийн бараан, харанхуй будгийн хэв маяг нь “том хан боргоцой” -той илүү нийцдэг гэж би хувьдаа боддог бөгөөд та энэ жүжгийн цаашдын дүр төрхийг харж чадна.

Ubisoft-ийн зургууд: Илүү сайн олж авах

Activision Blizzard-ыг үзсэний дараа Францын хуучин тоглоомын үйлдвэрлэгч болох Ubisoft-ийн тоглоом, дасан зохицох чадварыг үнэлдэг өөр нэг компанийн талаар ярилцъя.

Ubisoft-ийн тоглоомын сэдэв нь уран зөгнөл, гайхалтай зүйл бөгөөд ихэвчлэн түүх, цаг хугацаа, орон зайн огтлолцлыг хамардаг бөгөөд энэ нь кинонд дасан зохицоход маш тохиромжтой юм. Түүний хоёр хүнд жинтэй IP, Персийн хунтайж ба Assassin’s Creed зэрэг кинонууд дасан зохицож чаджээ.

Тэдгээрийн дотроос ханхүү, гүнжүүдээр дүүрэн байсан “Персийн хунтайж” -ийг Диснейд тооцдог бол зарим талаараа чамин дүр төрхтэй Жак Гилленхаал ханхүүг тоглодог бол нөгөө талаар түүнийг Холливудын алт үйлдвэрлэгч, “Карибын тэнгисийн дээрэмчид” продюсер бүтээжээ. Рэй Брукхаймер хяналтаа авна.

 △ 育碧游戏《波斯王子:时之刃》△ Ubisoft тоглоом “Персийн хунтайж: Харааны цаг”

△ 电影《波斯王子:时之刃》△ “Персийн хунтайж: Цоглог ир”

Гэхдээ Ubisoft-ийн “Персийн хунтайж: Харааны цаг ирснээс” бүрэн салсан нь Холливудын сайн кино болно, тоглоомын тоглогчдын зүрх сэтгэлийг туулж чадаагүй, G-ийн хятад тоглоомонд оролцоогүй гол цэг гэж хэлж болно. Диснейгээс өгсөн үл мэдэгдэх хунтайж Дастан хэмээх шинэ нэр шиг чанга байсан боловч олны анхаарлыг татаж чадаагүй юм.

Би Ханхүү Персийн сургамжтай байсан: Харааны цаг, Убисофт маш их гунигтай байсан тул эцэст нь 2011 онд Ubisoft Motion Pictures компанийхаа үйлдвэрлэлийн компанийг байгуулсан.

“” Галзуу туулай: Довтолгоо “киноны туршилт эхэлсний дараа Ubisoft тэр даруй” Ассассины бүтээл “киноны хувилбарын дасан зохицуулалтад орсон.

 △ 《疯狂的兔子:入侵》△ “Галзуу туулай: Довтолгоо”

“” Францын акул “Майкл Фассбиндерийн бүтээсэн, тоглосон Assassin’s Creed нь дэлхийн хайрцаг, гудамжны нэр хүндэд ердөө 240 сая долларын ашиг олсон.

Энэ үед “Ассассины бүтээл” киноны үргэлжлэл ойрын ирээдүйд гарах болно. “Watchdog”, “Ghost Recon”, “Far Cry”, “Cell Division” болон бусад кинонуудыг багтаасан Ubisoft-ийн кино, телевизийн бусад төслүүдийн дасан зохицуулалтууд бас орсон. Тодорхой бус хугацаагаар барь.

 △ 育碧的“游改影视”计划△ Ubisoft-ийн “Шинэтгэл кино ба телевиз” -ийн төлөвлөгөө

E3 2019 онд Ubisoft нь Netflix компанитай хамтарч “улс даяар блоклох” киноны хувилбаруудыг багтаасан тоглоомын кино, телевизийн төслүүдэд дасан зохицохоо дахин зарлажээ. Ленгалийг одоор тэмдэглэх;

Мөн домогт эрэлхийлэл: Apple +, Apple + дээр гарах боломжтой Crown-ийн найр.

“Төөрөгдөлийн зорилго: Тоглоомын найр” нь тоглоом хөгжүүлэгчдийн багийн амьдралын тухай инээдмийн кино бөгөөд 2-р сарын 7-нд нээлтээ хийсний дараа маш сайн нэр хүндтэй болсон байна. Үүнийг олж мэд.

Square Enix: CG хөдөлгөөнт дүрс дээр анхаарлаа төвлөрүүл

之外 Европын болон Америкийн тоглоомын компаниудаас гадна тоглоомын тойргийн талыг эзэлдэг Японы үйлдвэрлэгчдийн дунд тэдний нэг нь кино, телевизийн дасан зохицох чиглэлээр буюу алдарт Square Enix-т оржээ.

Square Enix ба Enix гэсэн хоёр компанийг нэгтгэхээс өмнө Square Enix тоглоомын дасан зохицох киноны зах зээлийг үзэж, Square Encyclopedia байгуулжээ.

Squarewell анхны бүтээлдээ “Эцсийн уран зөгнөл: Сэтгэлийн гүн” хэмээх анхны бүтээлдээ их хэмжээний хөрөнгө оруулалт хийсэн бөгөөд түүний CG үйлдвэрлэлийн түвшин тэр үеийн дэлхийн хамгийн шилдэг нь байсан гэдэг;

Гэсэн хэдий ч Европ, Америкийн урлагийн хэт хэв маяг, “Эцсийн уран зөгнөл” киноны тохируулгаас хазайх зэргээс шалтгаалан энэхүү кино нь Square Enix-ийн тоглолтыг зарж борлуулсан мөнгийг тоглолтыг зарахаар төлсөн бөгөөд хайрцагны оффис сэргээсэн нь баатрын үсний эффектийн өртөгтэй бараг л тэнцжээ.

 △ 2001 年《最终幻想:灵魂深处》极致的 CG 效果,在那个年代是相当震撼的2001 2001 онд гарсан “Final Fantasy: Soul Inside” киноны CG-ийн эцсийн нөлөө нь тэр үед үнэхээр цочирдомтгой байсан.

Энэ бол дөрвөлжин дугтуй нь Final Fantasy: The Soul Inside ба The Matrix анимэйшн хувилбаруудын есөн богино киноны нэгийг орхисны дараа үхсэн гэсэн үг юм.

SE-ийн бахархалтай студи Visual Works нь анх 1997 онд байгуулагдсан бөгөөд хорин жилийн турш SE тоглоомуудад зориулагдсан өндөр чанартай CG анимэйшнуудыг гаргаж ирсэн бөгөөд SE-ийн бүтээсэн тоглоомуудад CG-ийн нээлт, хаалт бүрийг гайхшруулах болно. Бараг энэ студиэс.

Visual Works CG холимог зүсэлт >>

Энэхүү бүтээл нь “Final Fantasy Emu” -ээс эхэлж, мөн “Оддын далай”, “Хүчирхийлэлд өртсөн бүс”, “Tomb Raider”, “Killer 47”, “Kingdom Heart”, дараа нь хамгийн сүүлийн үеийн “Final Fantasy Emu” ремейкүүд багтжээ. “, Энэ студи нь SE-д ихээхэн хувь нэмэр оруулсан гэж хэлж болно.

Visual Works нь зөвхөн манай компанийн эзэмшдэг хөдөлгөөнт технологийн цехүүдийг ажиллуулах үүрэгтэй төдийгүй дэлхийн хамгийн өндөр стандартад нийцүүлэн урьдчилж бичигдсэн хөдөлгөөнт дүрс, бодит цаг хугацааны үзэгдлийг үйлдвэрлэхэд тулгарч байна.

2005 оны CG хүүхэлдэйн кино “Final Fantasy 7: Advent хүүхэд” Visual Works-ийн гараас гарсан.

Гэсэн хэдий ч үйлдвэрлэлийн циклийн асуудлаас болж “Final Fantasy 15: Хааны сэлэм” -ийг зөвхөн Visual Works болон бусад 50 орчим CG компаниуд гурван бүлэгт үйлдвэрлэж чадна.

SE тоглоомууд дээр суурилсан SELive Tomb Raider, Hitman 47 зэрэг киног Фокс, Парамаунт, Уорнер нар байгуулагдсан кино компаниуд үйлдвэрлэжээ.

SE нь “дэлхийн кино, зугаа цэнгэлийн удирдагч” Диснейтэй гүнзгий харилцаатай байдаг. 20 жилийн өмнө Диснейтэй хамтран тоглож байсан Kingdom Hearts нь SE болон Disney Interactive-ийн түншлэлийг эхлүүлсэн юм.

 △ 《王国之心:梦中降生》(2002)△ Хаанчлалын зүрх сэтгэл: Мөрөөдөлд төрсөн (2002)

 △ 去年发布的《王国之心3》△ Kingdom Hearts 3 өнгөрсөн жил гарсан

Дисней аварга том Дисней нь CG-ийн хамгийн сүүлийн зургийг гаргадаг SE-тэй хамтран ажилладаг.Дисней нь Marvel’s Avengers цуврал тоглоом гэх мэт тоглоомыг хөгжүүлэх зорилгоор SE-д илүү их кино, телевизийн IP-ийг SE-д өгсөн.

 △ 去年 SE 在 E3 上发布的漫威“复仇者联盟”游戏计划△ Marvel-ийн өнгөрсөн жил SE-д гаргасан “Avengers” тоглоомын төлөвлөгөө

Дисней, SE, Холливуд зэрэг кино, телевизийн аваргуудтай гүнзгий хамтын ажиллагаа улам ойртож, улам бүр ойртсоор байгаа бөгөөд ирээдүйн SE-ийн киноны стандартууд нь түүний гэр бүлийн CG түвшинд нийцэж магадгүй гэж найдаж байна.

Өөрөө өөрөө хийсэн кино тоглоомын компаниуд

Дээр дурдсан гурваас гадна үнэн хэрэгтээ олон тоглоомын компаниуд тоглоомын дасан зохицох киноны чиглэлээр оролцож байсан.

Ровио “Angry Birds” тоглоомыг хит болгоход найдаж, дараа нь өөрийн гар утасны анимейшн үйлдвэрлэх компанийг байгуулжээ. Тэрээр анх “Angry Birds” киног бүтээсэн нь гар утасны тоглоомд шинэ арга замыг нээсэн юм.

“Бизнес байхгүй” тоглоомын компаниуд, бид ч дотоодынхтой.

2016 онд Giant Network нь кино, телевизийн бизнес эрхэлдэг Giant Pictures компани байгуулахаа зарласан бөгөөд “Zhengtu” хөдөлгөөнт тоглоомын алдартай болсноор “Zhengtu” киног мөн зохион байгуулсан.

Энэ кино хэд хэдэн өөрчлөлтийг хийсэн боловч эх газарт нээлтээ хийгээгүй байгаа ч энэхүү киноны тусгай эффект линзийг дотоодын шилдэг эффектийн баг болох MORE VFX бүтээсэн байна. “Аялал” тоглоомын “Үндэсний дайн” -ыг үзсэн үү гэдгийг хүлээх, үзэх шалтгаан бий. Түр хүлээнэ үү.

“Warcraft” киноноос үзэхэд тоглоомын гентэй интернет компани Tencent тоглоомыг дасан зохицох кинонуудыг үнэлдэг хэвээр байна. “Monster Hunter” Capcom тоглоом киноны бүтээн байгуулалтыг зарлахад анх удаа продюсерийн багт элссэн байна. Пол Андерсоны тухайд Үйл ажиллагааны тоглоомын дасан зохицох ямар киног энэ оны 9-р сард л үзэх боломжтой.

“Луугийн хөндий: Үүр цайх”, “Саул”, “Эртний сэлэм ба Тан Танлу Жаомингминг” гэх мэт бусад дотоодын хуудасны тоглоомууд, терминал тоглоомууд, бие даасан дасан зохицох кинонууд. Арга ч үгүй ​​биз.

“Видео тоглоомын холбоос” нь зугаа цэнгэлийн салбарт тодорхой чиг хандлага болж байна. “Кино, телевизийг хөдөлгөж” амжилтанд хүргэх гол асуудал бол кино, телевизийн бүтээлүүд зөвхөн жинхэнэ биш харин жинхэнэ IP фэнүүдээ хөдөлгөж чадах “сэтгэлийг” хадгалдаг эсэх юм. Жинхэнэ IP ямар харагдаж байна.

 △ 电影《刺客信条》“形”似而“神”无的“信仰之跃”“” Хөлсний алуурчин “” хэлбэр “боловч” бурхан “кино” итгэлийн үсрэлтгүй “

Тоглоомын компаниуд IP бүтээгчийн хувьд энэ тал дээр давуу талтай юм шиг санагддаг.

Үнэн хэрэгтээ, тэдний IP дэлгэцэн дээр “анхны” түүх бий болгохын тулд тоглоом үйлдвэрлэгчид кино, телевизийн үйлдвэрлэлд улам бүр оролцож, тэр бүү хэл кино, телевизийн компаниа байгуулжээ.

Технологийн хувьсгал, техник хангамжийн шинэчлэлт, хэрэглэгчийн ойлголт зэргээс үүдэн зугаа цэнгэлийн арга болох “тоглоомууд” ба “кино, телевизийн” хил хязгаар аажмаар бүдгэрч байна.

Өмнө нь “Final уран зөгнөл”, “Tomb Raider”, “Resident Evil”, “Warcraft”, “Хурдны хэрэгцээ”, “Чимээгүй толгод”, “Мөрдөгч Пикачу” гэх мэт. Хөгжиж байна.

什么 样 “та кино, телевизээ өөрчилнө” гэсэн төгс хэлбэр юу байх вэ? Энэ хариултыг өгөх эсэхийг бид мэдэхгүй, энэ нь кино найруулагч эсвэл тоглоомчин байх болно.

Эх агуулга: https://cnblogs.com/Authors: