习近平对全国春季农业生产工作作出重要指示_中国政库_澎湃新闻-The Paper

新华社

2020-02-25 18:16

字号

  • 超大
  • 标准
新华社北京2月25日消息,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平近日对全国春季农业生产工作作出重要指示强调,越是面对风险挑战,越要稳住农业,越要确保粮食和重要副食品安全。各级党委要把“三农”工作摆到重中之重的位置,统筹抓好决胜全面建成小康社会、决战脱贫攻坚的重点任务,把农业基础打得更牢,把“三农”领域短板补得更实,为打赢疫情防控阻击战、实现全年经济社会发展目标任务提供有力支撑。
习近平强调,当前,要在严格落实分区分级差异化疫情防控措施的同时,全力组织春耕生产,确保不误农时,保障夏粮丰收。要加大粮食生产政策支持力度,保障种粮基本收益,保持粮食播种面积和产量稳定,主产区要努力发挥优势,产销平衡区和主销区要保持应有的自给率,共同承担起维护国家粮食安全的责任。要加强高标准农田、农田水利、农业机械化等现代农业基础设施建设,提升农业科技创新水平并加快推广使用,增强粮食生产能力和防灾减灾能力。要做好重大病虫害和动物疫病的防控,保障农业安全。要加快发展生猪生产,切实解决面临的困难,确保实现恢复生产目标。
中共中央政治局常委、国务院总理李克强作出批示指出,春耕在即,农时紧迫。各地区各相关部门要认真贯彻习近平总书记重要讲话精神,落实党中央、国务院决策部署,统筹推进疫情防控和经济社会发展,抓紧抓实抓细春季农业生产。加强春耕备耕和越冬作物田间管理,推动农资企业加快复工复产,打通农资供应、农机作业、农民下田等堵点。落实和完善相关政策,稳定粮食播种面积,鼓励有条件的地区恢复双季稻,确保全年粮食产量稳定。抓好蔬菜、畜禽等生产,畅通鲜活农产品运输绿色通道,加快生猪补栏扩能,把加大扶持养殖场户的政策落到位。加强重大动物疫病和病虫害防治。统筹抓好脱贫攻坚、农民就业增收、农田水利建设等工作,确保农业生产平稳发展,为打赢疫情防控阻击战、实现今年经济社会发展目标任务提供有力支撑。
全国春季农业生产工作电视电话会议25日在京召开。会上传达学习了习近平重要指示和李克强批示。中共中央政治局委员、国务院副总理胡春华出席会议并讲话。他强调,要统筹抓好农村疫情防控和春季农业生产,迅速恢复农业生产秩序,抓紧解决制约春耕生产的突出问题,稳定春播面积,确保夏粮生产首战告捷。要清醒认识粮食生产存在的风险隐患,全面落实粮食安全省长责任制。深入实施“藏粮于地、藏粮于技”战略,加快生产设施现代化建设,推进科技进步,强化生产支持保护。加快恢复生猪生产,保障猪肉市场供应。要加强党对“三农”工作的全面领导,为决胜全面建成小康社会作出“三农”应有贡献。
(原标题为《习近平对全国春季农业生产工作作出重要指示强调 把农业基础打得更牢 把“三农”领域短板补得更实 为打赢疫情防控阻击战 实现全年经济社会发展目标任务提供有力支撑 李克强作出批示》)

(本文来自澎湃新闻,更多原创资讯请下载“澎湃新闻”APP)

关键词 >> 春季农业生产工作

相关推荐

评论(40)

Original content at: https://www.thepaper.cn/
Authors:

СофтБанкны “Бүгдээрээ чи-Америк” хөтөлбөр боловсруулагдаж байгаа бөгөөд Sprint-ээс гадна бүх загвар дээр -Gossy-ийг дэмждэг (iPhone Mania).

No image

2-р сарын 25-ны өдөр Софтбанк “АНУ-ын зарлал нь тээврийн компаниудыг хамарна гэж зарласан.

IPhone / iPad-аас бусад загварууд бас боломжтой

Өмнө нь “Бүх хүмүүст зориулсан усанд сэлэлт” нь зөвхөн iPhone, iPad-ээр хязгаарлагдаж, зөвхөн АНУ-ын Softbank-ийн Sprint цувралд багтсан байв.

Гэсэн хэдий ч 3-р сарын 7-ны өдрийн 1:00 цагаас (Японы цагаар) эхлэхэд iPhone, iPad-аас гадна SoftBank ухаалаг гар утас, таблет, гар утас, гар утасны Wi-Fi чиглүүлэгч ашиглах боломжтой.

Sprint-ээс гадна АНУ-ын T-Mobile, AT&T, Union, CLARO PUERTO RICO компаниуд энэхүү үйлчилгээг ашиглах боломжтой болно.

“Үндэстэн” АНУ-ын тив, Аляска, Хавай, Пуэрто Рико, Виржиний арлууд (АНУ-ын нутаг дэвсгэр) дээр байрладаг бөгөөд Гуам, Сайпан зэрэг тодорхой газруудыг агуулдаггүй.

No image

АНУ-д үнэгүй дуудлага хийж хүлээн авна уу.

“АНУ-д хооллох” үйлчилгээг үзэх боломжтой үйлчилгээнд АНУ, Японтой хийсэн дуудлага, мессеж, мэдээллийн харилцаа холбоо багтдаг.

АНУ-д байхдаа та Япон руу дуудлага хийж, хариулах боломжтой.

No image

Бусад улс оронд дуут дуудлага хийх болно (минутанд 210 иен).

Эх сурвалж: СофтБанкХэвлэлийн мэдээ,АНУ-д хийж болох бүх зүйл

(Тагтаа)

Жинхэнэ агуулга байрлаж: HTTPS: //gunosy.com/ Зохиогч:

Кабелаас салж, үе мөчүүдийг нь арилгаж, НАСА “Валькири” гамшгийн байдалд яаравчлав_IT News_blog park

Шинжээч / 仵 吉 颍 Редактор / Joni Zhong

Эх сурвалж: Машины зүрх (ID: deyarlihuman2014)

Энэхүү нийтлэлд НАСА-гийн боловсруулсан Valkyrie гуманоид робот, энэ робот ба Робот Astronaut 2 (Robonaut 2) хоёрын ялгаа, алгоритм, технологи, ажил үүргийн гүйцэтгэл зэргийг нарийвчлан тусгасан болно. Уншигчид судалгаа, хөгжлийн суурь, барилгын алгоритм, цаашдын хувилбарын талаар Валькирийн хүмүүн роботын талаар илүү сайн ойлголттой байх болно гэдэгт би итгэдэг.

Хүний дүрд хувирсан робот бол хүн төрөлхтөний төрөлх нутаг бөгөөд киног хөдөлгөөнгүй, уулархаг нутаг дэвсгэрээр дамжин өнгөрч, нарийн гарц, жижиг зайд нэвтэрч, объектуудыг хөдөлгөж, өндөр газруудад хүрч, тэсрэх төхөөрөмжийн хариу урвал (бөглөсөн тэсрэх төхөөрөмж, IED) болон бусад олон ажлууд. Энэ нийтлэлд бид НАСА-ийн Валькири хүний ​​гуманоид роботын тухай ярьж байна. Зураг 1 бол НАСА-ийн Жонсон сансрын төвд (ХК) зочилсон IEEE Spectrum-ийн хийсэн хамгийн сүүлийн үеийн Valkyrie юм.

图 1. Valkyrie. Photo: Evan Ackerman/IEEE Spectrum[1]

Зураг 1. Валькири. Фото: Эван Экерман / IEEE Spectrum [1]

ХК нь 1961 онд байгуулагдсан бөгөөд ХК-ийн шинжлэх ухаан, инженерийн чиглэлээр үйл ажиллагаа нь НАСА-гийн зохион бүтээсэн сансрын хөтөлбөрийн хүрээнд төвлөрсөн байв. Өнөөдрийг хүртэл сансарт нисэх нь туйлын аюултай оролдлого юм. Тиймээс, сүүлийн жилүүдэд ХК нь хүн төрөлхтөнтэй харилцах чадвартай хүмүүн роботуудын загвар зохион бүтээх ажилд ихээхэн анхаарч ажилладаг. Энэхүү робот нь сансрын нисгэгчдийн ойролцоо сансрын нисгэгчийн туслахаар ажиллах болно.

This Энэхүү судалгааны төсөл 1990-ээд оны дунд үед зохиогдож байх үед роботуудтай ажиллах нь эрдэм шинжилгээний лабораторид дөнгөж шинээр эхэлж байсан шинэ ойлголт байв. Хүний багаж хэрэгслийг ашиглан роботын үр нөлөөг нотлохын тулд DART хэмээх хоёр гартай туршилтын төхөөрөмжийг бүтээжээ. 1999 он гэхэд Батлан ​​хамгаалахын дэвшилтэт судалгааны төслүүдийн агентлаг (DARPA) -ны тусламжтайгаар Декстероз Робототехникийн лаборатори (DRL) нь анхны дээд мөчний гуманоид системийг бүтээв. -Робонавт 1 (R1). Түүнээс хойш DRL нь аажмаар арав гаруй өвөрмөц робот платформыг зохион бүтээж, тоноглосон дэлхийд алдартай роботын лаборатори болжээ. Хамгийн алдартай нь Robonaut2 (R2) юм. R2 нь хүний ​​бие, толгой, гартай байдаг бөгөөд Олон улсын сансрын станц дээр хүн гэж нэрлэгддэг өндөр эрсдэлтэй “сансрын явган аялал” үйл ажиллагаа явуулж байна. R2 нь сансрын бичил биетний орчны олон давуу талтай боловч энэ нь дэлхий тойрон хөдлөхөд тохиромжгүй юм.

BonRobonaut 2 (R2) нь General Motors (GM) ба NASA-ийн хооронд амжилттай хэрэгжиж буй төр, хувийн хэвшлийн түншлэлийн хүрээнд боловсруулсан робот юм. R2 нь биеийн бүх хэсэгт нийт 42 градусын эрх чөлөө (DOF) агуулдаг. Тэдгээрийн дунд гар тус бүрт 7 градус, хүзүүнд 3 градус эрх чөлөө, гар тус бүрт 12 градус, бэлхүүсийн 1 градус эрх чөлөө багтана (Зураг 2 (а) -ыг үзнэ үү). Саяхан R2 нь “авирах хөл” хэлбэрээр хөдөлгөөнт шинэчлэлтийг хүлээн авсан бөгөөд энэ нь Олон улсын сансрын станц дотор шилжих, үйл ажиллагааныхаа чадварыг өргөжүүлэх боломжийг олгосон бөгөөд энэ нь 2012 оноос өмнө Валькиригийн хамгийн анхны хувилбар юм (Зураг 2 (b) -ийг үз).

图 2. R2 图示 [12]

Зураг 2. R2-ийн дүрслэл [12]

Валькири бол сансарт зориулагдсан робот биш, харин дэлхий дээрх гамшгийн үзэгдэлд зориулагдсан робот юм. Валькиригийн дизайны зорилгын талаар төслийн удирдагч үүнийг дараах байдлаар танилцуулав.

“НАСА-гийн сансрын судалгааны зорилго нь Ангараг гаригт хүрэх явдал юм. Ангараг гаригт хүрэхийн тулд НАСА хүн судлаачдын өмнө роботуудыг илгээх болно. Хүмүүс ирэхэд эдгээр роботууд хүмүүстэй ажиллах боломжтой болно. Дунд “[1];

“НАСА нь өнөө үед болон ирээдүйд хүн төрөлхтний роботуудын үйл ажиллагаа, чадавхи, ялангуяа сансрын судалгааны ажлуудтай холбоотой үүрэг даалгаврыг хэрэгжүүлэхэд шинэлэг зүйл хийхээр зорьж байна. НАСА-гийн хүмүүнлэгийн роботуудыг сонирхож байгаа нь тоног төхөөрөмжийг үр ашигтай ажиллуулах чадвар, сансрын нисгэгч болох үүргээсээ үүдэлтэй юм. Туслах ажилтнууд үр дүнтэй ажиллах чадвартай. НАСА хүн төрөлхтний роботуудыг хэт сансрын орчинд ашиглах сонирхол нь гамшгаас хамгаалах зэрэг газрын хэрэглээнд ижил төстэй роботуудыг ашиглахтай давхцаж байна. “[2]

KyValkyrie нь хоёр хөлтэй R2-ийн шинэчилсэн хувилбараас хамаагүй илүү юм. R2 нь хяналттай бие даасан байдлыг судалж эхэлсэн бөгөөд Валкири нь илүү хатуу хоцролттой, зурвасын өргөн хязгаарлалттай ажлуудыг гүйцэтгэж чаддаг бөгөөд энэ нь илүү ухаалаг бөгөөд маш их суулгагдсан тагнуултай байдаг. Valkyrie бол шинэ технологи, цоо шинэ өвөрмөц дүр төрх бүхий цоо шинэ робот юм. Валькири нь алхах, тэнцвэржүүлэх, удирдах чадвартай байдаг. Тэгэхээр Valkyrie R2-ээс юугаараа ялгаатай вэ?

Нэгдүгээрт, Valkyrie ба R2 хоёрын ялгаа

Валькири нийт 44 градусын эрх чөлөөг агуулдаг. Гар нь долоон градусын эрх чөлөөтэй бөгөөд бугуй ба гар нь хөдөлгөөнийг хийж чаддаг.Гар тус бүр гурван хуруу, эрхий хуруутай тул гар нь зургаан градусын эрх чөлөөтэй байдаг. Энэ нь эргэлдэж, эргүүлж чаддаг гурван градусын эрх чөлөөтэй, эргэлдэж чаддаг гурван градусын эрх чөлөөтэй, хөл нь зургаан градусын эрх чөлөөтэй, хөл нь зургаан тэнхлэгийн хүчний эргэлтийн мэдрэгчээр тоноглогдсон байдаг. Гар, их бие, хөл дээр уян харимхай идэвхжүүлэгч (SEAs) байдаг. Эдгээр тоормос нь 70Гц хүртэлх зурвасын өргөнтэй эргүүлэх моментийг хянах боломжийг олгодог бөгөөд хүзүү нь байрлалаар удирддаг, шөрмөсний хуруугаараа гүйдэл удирддаг. Робот нь абсолют байрлал кодлогч, өсгөлт кодлогч, хаврын эргэлдэх мэдрэгчээс гадна аарцаг, их биеийн байрлалд микро давтамжийн инерцийн хэмжих нэгж (IMU) мэдрэгчийг ашигладаг бөгөөд хөл тус бүрийн уланд ATI хүчний эргэлтийг ашигладаг. (F / T) нь даралтын төвийг (COP) тооцоолоход хэрэглэгддэг бөгөөд ладар болон стерео мэдээлэлд зориулж олон түвшний мэдрэгч ашигладаг.

NASA-ийн өмнөх роботуудаас ялгаатай нь Valkyrie нь батерейгаар ажилладаг бөгөөд кабельгүй ажиллах боломжтой. Үүргэвчиндээ зөөврийн батарей нь нэг цаг ажиллах боломжтой ба батерейг солиход хэдхэн минут л шаардагдана. Нэмж дурдахад, Валькиригийн үе мөчүүдийг арилгаж болно.Гэрийг нь солиход хэдхэн минут л шаардагдана, учир нь зүүн ба баруун гарны бүтэц яг ижил бөгөөд зүүн гарыг баруун гараараа шууд сольж өгөх боломжтой юм. Валкири нь гайхалтай олон тооны мэдрэгчүүдээр тоноглогдсон: толгой дээрх камер ба ладар, хэвлий дээр илүү олон камер, сонар, гарын бугуй, өвдөг, хөлний дээр байрладаг камерууд. Мэдрэгчээс цуглуулсан өгөгдлийг Валькирийн оператор руу нэгэн зэрэг дамжуулахгүй, харин одоогийн даалгаврын дагуу аль мэдрэгчийн өгөгдөл хамгийн чухал болохыг тодорхойлох болно. Бүрэн бие даасан ажил.

R2 ба Valkyrie хоёулаа төвлөрсөн бус хяналтын схемийг сонгосон боловч төвлөрсөн бус хяналтын схемүүд шаардагдах “төгс эргэлтийн моментийн эх үүсвэр” -ийг Валькири төслөөс гаргахгүй байсан юм. R2 нь момент хянах сайн үр дүнг авахын тулд пропорциональ дериватив хяналтын давталтыг ашигладаг. Гэсэн хэдий ч энэ нь идэвхжүүлэгч бүрт илэрсэн эвдрэлийг зохицуулахгүй. Судлаачид Valkyrie-ийн суулгагдсан хяналтын ажиллагааг сайжруулахын тулд олон ажил хийсэн бөгөөд цуврал уян харимхай (SEA) технологийг сайжруулсан. Эвдрэлийн ажиглагчид (DOB) нь хувьсах инерцийн ачаалал зэрэг эвдрэлтэй тулгарах үед SEA-ийн момент хянах чадварыг ихээхэн нэмэгдүүлдэг.

R2 нь “Superdriver” нэртэй хувийн бүтээсэн моторын хяналтын самбарыг ашигладаг. Энэ нь гурван фазын инвертертэй холбогдсон PowerPC процессортой Field Programmable Gate Array (FPGA) хэсгээс бүрдэнэ. Нэг самбар дээрх энэхүү хослол нь моторт коммутатор ба гүйдлийн удирдлага, нэгтгэсэн өгөгдөл, командын цуврал, цөлжилт, мэдрэгчийг боловсруулах боломжийг олгодог. Энэ загварыг R2 гар утасны сайжруулсан авирах хөл болгон сайжруулсан болно. Үүн дээр үндэслэн турбожет хөдөлгүүрийг (Turbordriver) супер драйверийн функцийг хоёр бие даасан хэвлэмэл хэлхээний самбар болгон, мэдрэгч, суулгагдсан хяналтын алгоритм, боловсруулалтын логик самбар зэрэг хоёр бие даасан хэвлэмэл хэлхээний самбар болгон байрлуулахаар нэвтрүүлсэн. Харилцаа холбоо, моторт коммутаторыг зохицуулах FPGA. Дараа нь хоёр самбарыг хооронд нь наалдуулж, ул мөрийг багасгаж, самбар тус бүрийг тодорхой төслийн хэрэгцээнд нийцүүлэх боломжийг олгоно. Valkyrie төсөлд турбин хөдөлгүүрийн модульчлагдсан загварыг ашигласан хэвээр байгаа бөгөөд цахилгаан хавтанг богино хугацаанд 30А болон 60А-аас дээш өндөр хүчдэлийн хүчээр хангах боломжтой агаараар хөргөлттэй цахилгаан гүүрийг багтаасан болно. R2-ийн авирах хөлний бүх үе мөч нь турбо дискийг зөвхөн гагцхүү ашигладаг боловч Валкири нь ихэнх гол үе мөчний турбо хөтчийг ашигладаг бол бусад өөрчлөн самбарыг бугуй, гар, хүзүү гэх мэт жижиг үеүүдэд ашигладаг.

R2 авионикийн бүтэц нь хоорондын холболтыг, ялангуяа эрх чөлөөний түвшнээс доогуур хэсгийг Robonet-ийг бий болгох зорилгоор бүтээсэн. Робонет бол мастер боолын холбооны протоколыг дагаж мөрддөг өндөр хурдны, хоёр утастай, олон цэгийн өгөгдлийн сүлжээ юм.

Робонет Супер эсвэл турбин хөдөлгүүрийг мастер зангилаатай холбодог суваг. Нэг суваг нь нэг мөчний хоёр утастай дамжуулагчийг зориулдаг. Мастер зангилаа нь PCI (R2) болон PCI express (Valkyrie) ашиглан хост компьютерт холбогдсон бөгөөд FPGA дээр хэрэгждэг. Мэдээллийг хост компьютерээс Valkyrie-ийн хэрэглэгчийн орон зайд PCI автобусны дуудлага (R2), эсвэл санах ойн шууд хандалт (DMA), зориулалтын хуваалцсан санах ой ашиглан дамжуулдаг. Robonet протокол нь Интер-интегралчлагдсан хэлхээний (I2C) протоколтой төстэй юм. Valkyrie-г сайжруулсны дараа санах ойн хаяг бүрийг 1khz дээр шинэчлэх боломжтой бөгөөд суваг бүр 4MB / s хүрч чаддаг.

II. Валкири дэх алгоритм, арга зүй

Эдгээр ялгааг ойлгох үед Валькирид ямар алгоритм, арга техникийг ашиглаж байгааг авч үзье.

1, алхах, ажиллуулах

KyValkyrie нь квадрат програмыг (QP) ашиглан импульсийн бүхэл бүтэн биеийг хянах алгоритм болгон ашигладаг [13]. QP-ийг Boston Dynamics-ийн Атлас роботын алхах алгоритмд анх оруулсан бөгөөд гол зорилго нь: робот алхам хийсний дараа бүхэл бүтэн эрч хүч дээр суурилсан биеийг хянах алгоритм нь дараагийн боломжит суурийг тооцоолно. QP-ийн оролт нь хүссэн хөдөлгөөн, хүлээн зөвшөөрөгдсөн гаднах хүч, даалгаврын орон зайд хурдатгал юм. Зорилтот функцийг массын төвийн эрч хүчийг хүссэн өөрчлөлтийн хурдыг хянах, хамтарсан хурдатгал ба холбоо барих хүчийг багасгах замаар оновчтой болгодог. QP алгоритмын объектив функц нь:

А бол төвийн импульсийн матриц (CMM), Wg бол таталцлын түлхүүр, W_gr, i нь бие ба хүрээлэн буй орчинтой холбоо тогтоосны улмаас роботын биед үйлчилдэг газрын хариу урвалын түлхүүр юм, W_ext, би роботод хэрэглэгддэг. Бусад гадны хүчин. QP-ийн гаралтын v нь шаардлагатай өдөөгч эргэлтийг тооцоолоход ашигладаг үений хурдасгах вектор ба холбоо барих түлхүүр юм. QP гаралтыг урвуу динамик алгоритм ашиглан шаардлагатай хамтарсан моментийг тооцоолоход ашигладаг. Биеийн бүхэл бүтэн удирдлагын алгоритмыг оновчтой болгохын тулд QP ашиглан хязгаарлагдмал дэмжлэг бүхий гадаргуутай роботын тогтвортой бэхэлгээг олох боломжтой бөгөөд ингэснээр роботын тэнцвэрийг сайжруулна.

Атлас агшин зуур барих цэгүүдээр алхах, тэнцвэрийг хянадаг бол Валкири нь барьж авах цэгүүдийг ашигладаг (CP) [14]. ICP нь QP-ийн хүлээгдэж буй момент хурдыг тооцоолоход ашиглагддаг бол CP-д суурилсан алхах удирдлага нь явган хүний ​​аюулгүй ажиллагааг хянах тогтвортой байх шинж чанартай бөгөөд аюултай алхах замыг туулж байдаг. Нэмж дурдахад Valkyrie нь роботод командыг ажиллуулахад туслах талбайн хуваарь, хамтарсан орон зайд splay traektori үүсгэх, багаж хэрэгслийн хайрцгийг төлөвлөх, хяналтын горимын өөрчлөлт гэх мэт төрөл бүрийн дэвшилтэт интерфейсүүдийг өгдөг.

2, ойлголт, навигаци

Valkyrie оператор нь Valkyrie-ийн хүссэн чиглэлийг тодруулахын тулд цэгийн цэгийг байрлуулах замаар шилжүүлэх командыг илгээдэг. IED-ийн IED-ийн хариу арга хэмжээний шаардлагыг хангахын тулд Валкири нь дугуй эсвэл боссон газар ашиглах боломжгүй хог хаягдал, шат, хадны хажуу гэх мэт тэгш бус газар нутгийг дайран өнгөрөх шаардлагатай. Эдгээр газар нутагт роботууд хөдөлж чаддаг. Иймд цэгийн үүлээр илэрхийлэгдсэн өөр өөр бүс нутгийг сегментлэх зорилгоор нутаг дэвсгэрийн алгоритмыг Валькирид ашигладаг.

Нэгдүгээрт, газар нутгийн сегментчилэл

Нэгдүгээрт, алгоритм нь LIDAR цэгийн үүл өгөгдлийг тодорхой хугацааны дотор нэгтгэн нутаг дэвсгэрийн өгөгдлийг олж авдаг. Дараа нь хүрээлэн буй орчинд шилжиж болохуйц хавтгай хэсгийг хуваана [3,11]. Нутаг дэвсгэрийн сегментчилсэн алгоритм нь дараахь үндсэн үе шатуудыг агуулдаг: 1) гадаргуугийн хэвийн тооцоолол ба шүүлтүүр; 2) хавтгай мужийн сегментчилэл; 3) олон өнцөгт хэлбэртэй холбох ба эрэмбэлэх. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг дараахь байдлаар өгөв.

1) Гадаргуугийн хэвийн тооцоо ба шүүлтүүр

Нэгдүгээрт, цэгийн үүлэнд түүврийн дээд нягтыг хязгаарлахын тулд Voxel сүлжээний voxel сүлжээг багасгах шүүлтүүрийг ашиглана уу. Шүүлтүүрийн гаралт нь цэггүй үүл бөгөөд цэг нь оролтын цэгийн үүл дэх вокселийн сүлжээ тус бүрийн цэг юм. Газрын гадаргуу нь цэгийн үүлэнд харагдахуйц хамгийн бага гадаргуу гэж тодорхойлогддог бөгөөд өндрийг координатын 5-р хувийг ашиглан тооцдог. Дараа нь бид гадаргуугийн хэвийн тооцооллын найдвартай аргыг ашигладаг бөгөөд энэ нь хурц өнцгийн шинж чанарыг хадгалах тооцооллыг сэргээхэд RANSAC онгоцны бэхэлгээг ашигладаг. Эцэст нь гадаргуугийн хэвийн дагуу эдгээр цэгүүдийг шүүж, ингэснээр зөвхөн альфа түвшний хүрээнд үлдэх болно. Шугам хоолойг хөлийн ул мөргүй нэвтрэх боломжтой гэж үздэг тул шүүдэг байж болно. Зураг 3-т чиглэсэн сум ашиглан хоёр өөр тооцоолох алгоритмаар (хамгийн бага квадрат арга ба RANSAC хавтгай холбох арга) тооцоолсон гадаргуугийн нормын диаграммыг харуулав. Зүүн талд байгаа зураг нь гадаргуугийн хэвийн байдлыг тооцоолохын тулд хамгийн бага квадратын хавтгай холбох аргыг ашиглан хөрсний бүх цэгийг сонгох бөгөөд үр дүн нь дугуйрсан булан юм. Баруун талд байгаа зураг нь RANSAC-ийг ашиглан загварчлалын үр дүн бөгөөд энэхүү аргын тохирох үр дүн нь хурц өнцгийн шинж чанаруудын тооцооллыг хадгалах боломжтой юм.

图 3. 曲面法线图Зураг 3. Гадаргуугийн хэвийн зураг

2) Хавтгайн бүсийн сегментчилэл

Онгоцны талбайг цэгийн үүлний хөрш, цэгийн байрлал ба гадаргуугийн хэвийн тооцоолол нь хавтгайгаас алдааны зайд байрладаг бөгөөд хамтдаа хавтгайг тодорхойлно. Онгоцыг тодорхойлох нь давтагдах үйл явц бөгөөд хөрш зэргэлдээ цэгүүдийг багцад нэмж оруулснаар онгоцны тооцоо шинэчлэгддэг

Ри нь хавтгай талбайн хэмжээ бөгөөд Pi хавтгайд перпендикуляр байх зай нь d_d-ээс бага байх үед p_n цэг бүрийг багцад нэмнэ. Planar region segmentation функц нь оролтын цэгийн үүл дэх цэгүүдийг тус тусын хавтгайн мужийн id-ууд дээр байрлуулсан шошгын газрын зургийг буцаана. Зураг 4-т газрын гадаргуугийн сегментчиллийн туршилтын үр дүнг харуулав. Тэдгээрийн дотроос зүүн зураг нь хавтгай олон өнцөгтийг зурахад зориулагдсан гүдгэр халхавч бөгөөд үүнийг хөрсийг зайлуулсны дараа тооцоолсон талбайг нормчлоход ашигладаг бөгөөд энэ зурагт зөвхөн 25 градусаас бага налуу бүхий газрууд л хадгалагдана. Баруун талд байгаа зураг нь тухайн бүс нутгийн өсөлтийн үйл явцын үр дүн юм.Энэ зураг нь шүүлтүүр хийх шаардлагагүй бөгөөд босоо хана болон бусад бүсийн сегментүүдийг үүсгэх боломжтой.

图 4. 地形平面区域分割的实验结果Зураг 4. Газар нутгийн хавтгай огтлолын туршилтын үр дүн

3) Олон өнцөгт хэлбэртэй холбох, ялгах

Өмнөх сегментчиллийн шатанд авсан газрын зургийг ашиглан гурван зайд тэгш өнцөгт хэлбэрийг тооцоолох. Хөлийн хэлбэрийг төлөвлөгчид оруулахад хэлбэрийг гүдгэр хэлбэрээр боловсруулдаг. Бүс тус бүрийн хувьд цэгүүдийг тухайн нутгийн орон нутгийн хавтгайд харьцуулан тооцоолсон координатын системд бичнэ. Гуравдахь бүрэлдэхүүн хэсгийг тэглэх замаар эдгээр цэгүүдийг хоёр хэмжээст цэгүүдийн багц болгон хувиргаж болно. Товчлуурын алгоритмыг төсөөллийн цэгийн хоёр хэмжээст гүдгэр хонхорхойг тооцоолоход ашигладаг бөгөөд хамгийн бага талбайн хил хязгаар тэгш өнцөгттэй тохируулахад ашигладаг. Төгсгөлд нь гүдгэр хөндий ба хилийн тэгш өнцөгт нумыг дүрслэн харуулах зорилгоор гурван хэмжээст дүрслэл болгон хөрвүүлэв. Тэгш өнцөгт хэлбэрийн стандарт чиглэлийг тодорхойлохын тулд роботын зогсож буй хүрээг лавлагаа хүрээ болгон ашигла. Хүрээний хүрээ нь хөлний хүрээ бүрийн дундаж байрлал, чиглэл бөгөөд X тэнхлэгийг урагш, Z-тэнхлэгийг дээшлүүлнэ.

Хоёрдугаарт, эвристик хайлтын навигаци

Роботын одоогийн хандлага, чиглүүлэлтийн цэг дээр үндэслэн онгоцны талбайн сегментийг хийж дуусгасны дараа А төлөвлөлтийг ашиглан зорьсон газраа хүрэх алхмуудын дарааллыг олоорой [4]. S = (x, y, θ) бол, θ нь yaw параметр байна. А нь хязгаарлагдмал графикийг хайх алгоритм бөгөөд үүнийг ихэвчлэн мэдэгдэж буй 2D растер зураг дээр зам төлөвлөхөд ашигладаг. Хьюристик функцийн h удирдамжийн дагуу алгоритм нь s_staret эхлэх цэгээс s_target зорилтот төлөв рүү оновчтой хайлтыг ашигладаг бөгөөд энэ үед h (s, s ′) нь зардлын функцын төлөвийг s-ээс state s ′ хүртэл гаргадаг. Хьюристик алгоритм нь хүрээлэн буй орчин дахь бодит өртөгийг хэдий чинээ сайн мэдэх тусам өргөтгөсөн мужуудын тоо цөөхөн байх тул А хайлтыг илүү үр дүнтэй болгодог.

A, D алгоритм дээр үндэслэн оновчтой замыг тооцоолохын тулд үений эрэл хайгуулын нэмэлт аргыг нэвтрүүлсэн. Өсгөлт дээр суурилсан оновчтой замыг хайж олоход D ашиглах нь шинэ замыг эхнээс нь төлөвлөхөөс илүү үр дүнтэй байдаг. D-ийн хайлтын чиглэл нь зорилтот төлөв s_goal-аас анхны төлөв s_start руу буцах урвуу дараалал бөгөөд оновчтой замыг s ‘нь рекурсив сонголтоос дараах байдлаар гаргаж авна.

Энд g (s) нь муж тус бүрт нэвтрэх зардлын функц бөгөөд c (s, s ′) нь s-ээс s ′ -т шилжих зардлыг илэрхийлнэ. Рекурсив сонголт бүр дээр бүх мужуудын g (ууд) нь шинэчлэгддэггүй, зөвхөн холбогдох төлөвүүдийг боловсруулдаг. Дараалал болон өргөтгөсөн төлөвийг боловсруулахдаа D нь s_start ба s_goal мужуудыг хооронд нь холбосноор хамгийн сайн замын тооцоолсон зардлыг шинэчилдэг. Төрөл бүрийн зардлыг s_start руу тооцоолохдоо heuristic h-ийг ашиглана уу. Үүний нэгэн адил, оновчтой замын өртөг нь ирмэг бүрийн өртөг өөрчлөгдсөний дараа шинэчлэгддэг.

A A + D график хайлтаас мөргөлдөөний асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд роботыг дууриахын тулд масштабтай 3D хязгаарлалтын хайрцгийг ашигладаг бөгөөд хязгаарлалтын хайрцаг ба хуваагдсан хавтгай хоёрын хооронд зөрчил шалгалт хийдэг. Замын цэгийн навигацийн төлөвлөгөөний үр дүн нь алхамгүй зөрчилгүй дараалал юм.

3. Зорилтот зорилгын гүйцэтгэл

Роботын кодчилох стратегиудыг тодорхойлохын тулд Affender Theory (AT) програмыг ашиглаж, эдгээр обьектын хүрээд тодорхойлсон төгсгөлийн эффектийн чиглүүлэлт, хандлагын байрлалаар дамжуулан объектыг ажиллуулна.

Эхлээд Affpor гэж юу болох талаар ярилцъя. Хүртээмжийг анх Гибсон санал болгосон юм. Харьцангуй онол гэж нэрлэгдэх нь хүрээлэн буй орчны үйл ажиллагаанд үнэ цэнэ өгдөг танин мэдэхүйн бүтцийг тодорхойлох арга юм. Захидал харилцааны төрөл. Тэрээр объектын бүх агуулсан шинж чанаруудыг зөн совинтой гэж үздэг бөгөөд түүний захиасыг шууд алсын хараатай илэрхийлдэг. Ихэнх обьектууд нь нэгээс олон зорилготой байдаг ба хүмүүсийн объектын ямар зан төлөв нь тэдний сэтгэлзүйн байдлаас хамаардаг. Жишээлбэл, хэрэв хүлээн зөвшөөрөгдсөн орчны тодорхой хэсэг нь хэвтээ хавтгайд “суух” боломжтой бол робот дээр сууж болно. Тэдгээрийн дотроос робот нь өмнө нь тодорхойлсон газрыг сурах замаар “сууж” гэсэн ойлголттой холбож болно.

图 5. AT 图.(a)显示了自动测试系统的一般结构;(b)显示模板缩放方法Зураг 5. AT зураг. (А) нь автомат туршилтын системийн ерөнхий бүтцийг, (b) загварыг хэмжих аргыг харуулав

Зураг 5-т AT загварын бүтцийн жишээг харуулав. AT нь чиглэсэн ацикл график бөгөөд чиглүүлэлтийн цэгийн дараалал бүр нь эцсийн эффект тохируулгын багцыг илэрхийлдэг бөгөөд эдгээр тохиргоог хийснээр AT-ийн хүлээгдэж буй даалгаварт хүрэх боломжтой. Хэрэв тодорхой загварыг Valkyrie-ийн хос гарын авлагын системд оруулах шаардлагатай бол уг загвар дахь цэгийн цэгүүдийг эцсийн эффекторын ID “0” эсвэл “1” тоогоор хуваарилж, өмнөхийг нь роботын зүүн гарт байрлуулж, сүүлчийнх нь баруун гарт харуулав. Гар атгах дохио нь “гараа хаалттай” эсвэл “гар нээлттэй” гэх мэт нийтлэг тохиргоогоор ижил төстэй болно. Зураг 6 (a) -д харуулсны дагуу, замын цэг бүрийг wp_ : гэж тэмдэглэсэн бөгөөд энд нь эцсийн үржүүлэгчийн ID, нь төгсгөлийн үржүүлэгчийн зам цэгийн дарааллын ID юм.

Оператор нь тухайн объектын параметрчилсэн дүрслэлийг цэгийн үүл өгөгдөлтэй холбож бүртгэх, тохируулахын тулд AT-ийг ашигладаг бөгөөд робот нь обьект дээр залилангийн чиглэлийг гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Нэмж дурдахад улсын машинууд үйл ажиллагааны нийтлэг дараалал, шийдвэр гаргах үйл явцыг кодлоход ашиглагддаг. AT ба улсын машиныг хослуулсан тохиолдолд оператор хүссэн ажиллагааныхаа зорилгыг биелүүлэхийн тулд зөвхөн дэвшилтэт командыг робот руу илгээх шаардлагатай болно [6].

Энэ хүрээнд Valkyrie нь CRAFTSMAN (Cartesian based Visibility Operation Template Suite) хэмээх TRACLabs-ийн боловсруулсан програмын иж бүрдлийг даалгавар, объектын үйл ажиллагаа, багаж хэрэгслийг ашиглахад хөдөлгөөний төлөвлөлт хийхэд ашигладаг. CRAFTSMAN-ийн ерөнхий хүрээг Зураг 6-д харуулав. Энд Affordace Templates давхарга нь дээр дурдсан анализ хийгдсэн AT байна.

图 6. CRAFTSMAN 系统结构Зураг 6. CRAFTSMAN системийн бүтэц

Cartesian төгсгөлийн эффектийн зорилтот түвшин, зорилтот хүлцэлийг тохируулах, даалгаврыг дагаж мөрдөх (эсвэл тохируулах) шаардлагыг харгалзан TRAC IK давхарга нь урвуу кинематик (IK) шийдлийг өндөр түвшний Cartesian хөдөлгөөн төлөвлөгчдөөр хангаж өгдөг. Хөтөлбөр. Cartesian Motion Planner давхарга нь оролтын дамжуулагчдын зорилтот үүрэг гүйцэтгэдэг ба эдгээр позуудын хүлцэл ба хоёрдогч зорилтууд юм. TRAC IK-ийг Cartesian хөдөлгөөний ажлын баталгаат хугацааг уриалж дууддаг.

Робот харилцан үйлчлэлийн хэрэгслийн давхаргын гол зорилго нь Cartesian Motion Planner давхарга ба хэрэглээний давхаргын хоорондын цоорхойг арилгах явдал юм. Robot Interaction Tools давхарга нь алсын оператор (RViz3D интерактив орчиноор) эсвэл харагдах байдлын загвар давхарга (AT) -ээр дамжуулан Cartesian зорилго, шаардлагыг тодорхойлох боломжийг олгодог бөгөөд роботын техник хангамж дээр гарсан төлөвлөгөөг гүйцэтгэх боломжийг олгодог. CRAFTSMAN нь алсын удирдлагад тодорхой параметрүүдийг тодорхойлох боломжийг олгодог интерактив удирдлагын самбарыг өгдөг.

4. Объектын автомат бүртгэл

AT AT-ийг тохируулах нь операторын хувьд цаг хугацаа их шаарддаг тул обьектын бүртгэлийн схемийг мэдэгдэж буй обьектын тор загварыг lidar point cloud өгөгдлүүдтэй автоматаар тааруулах зорилгоор бүтээсэн болно [7]. Valkyrie нь өгөгдөл тааруулахад ICP (Iterative Corre-spondingPoint) алгоритмыг ашигладаг. ICP нь геометр, өнгөнд суурилсан 3D загварыг нэгтгэх үндсэн арга юм. ICP нь хоёр торноос эхэлж, бие махбодийн харьцангуй хатуу өөрчлөлтийн анхны таамаглал бөгөөд сүлжээнд харгалзах цэгийн хосыг давтан үүсгэж алдаа хэмжигдэхүүнийг багасгах замаар өөрчлөлтийг сайжруулдаг. Сканнерын байрлалыг хянах, гадаргуугийн шинж чанарыг тодорхойлох, индексжүүлэх, “ээрсэн дүрс” гадаргуугийн гарын үсэг, сканнердах гол тэнхлэг, холбогдох цэгүүдийг бүрэн хайх, хэрэглэгчийн оруулсан оруулга гэх мэт эхний зэрэгцүүлэх, тохирох ажлыг дуусгахад янз бүрийн аргыг ашиглаж болно.

Тааруулах явцад хамгийн бага алдааг квадрат оновчлолын асуудал гэж нэрлэдэг бөгөөд Ceres solver (Ceres: http://ceres-solver.org/) оруулдаг. Энэ аргын давуу тал нь орон нутгийн минимээс зайлсхийх чадвартай Quasi-Newton Gradient-ийн ургах аргыг ашигладаг явдал юм.

5. Номлолын орон зайг хянах, хадгалах хандлага

进一步 Ажлын орон зайн хяналтыг дээрх сансрын төлөвлөлтийн үр дүнд нэмж оруулав.Энэ функц нь төлөвлөгчийг зөөх буюу удирдах үед онцгой шаардлагатай байдаг. Valkyrie-ийн гарны хувьд хэрэглэгчийн тодорхойлсон төгсгөлийн эффектийг харахад хурдан онлайн IK шийдлийг ашигласан. Роботын тохиргоог өгвөл IK нь роботын төгсгөлийн эффектийг хүссэн Картезийн байрлалд хүрэхийн тулд хамтарсан утгын багцыг өгдөг. IK шийдлийн хоёр төрөл байдаг: аналитик ба тоон. Тэдгээрийн дотроос аналитик шийдлийн арга нь практик хэрэглээ болон хувилбарын хувьд роботын тохиргоог өөрчлөх шаардлагатай байдаг тул тохирох аргагүй байдаг. Тоон шийдлийн арга нь орон нутгийн урвуу Якобийн давтамжийн үргэлжлэх цаг хугацааны тооцоололд тулгуурлан шаардлагатай картезийн шийдэлтэй ойролцоо хамтарсан уусмал үүсгэдэг. Эсвэл үүнтэй төстэй аргаар давталт нь илүү сайн хэрэглэх боломжтой байдаг. Одоогийн байдлаар роботуудад өргөн хэрэглэгддэг тоон IK-ийн хэрэгжилт нь Ороскос (KDL) -ийн Komatics and Dynamics Library (KDL) дахь хамтарсан хязгаарлагдмал хуурамч урвуу Якобийн оператор юм. / wiki / orocos / kdl-wiki /.).

Үрийг q_seed (ихэвчлэн одоогийн хамтарсан утгыг) харгалзан урагшлах кинематикийг тооцоолоход ашиглаж болно: 1) үрийн декартын позе, 2) үрийн байрлал ба зорилтот позийн хоорондох декартын алдааны вектор p_err, 3). Яг одоогийн хамтарсан утгатай харьцуулан Декартын орон зайд үүссэн хэсэгчилсэн деривативыг тодорхойлдог. Урвуу Jacobian (J. ^ -1) нь Cartesian оронтой харьцуулахад хамтарсан орон зайн хагас деривативыг тодорхойлдог. IK уусмалыг давталтын функцээр шийднэ

Жишээлбэл, p_err нь q_next динамикийг ашиглан тооцоолно. P_err дахь бүх утгууд дуусах дүрмийг хангаж байвал одоогийн вектор нь IK-ийн үр дүн болно. Дээрх томъёог бодит хувилбараар шууд шийдвэрлэхэд олон асуудал тулгараад байгаа бөгөөд үүнийг KDL операторыг дахин хэрэгжүүлснээр шийдэх боломжтой бөгөөд ингэснээр илүү ашиглах боломжтой API, илүү найдвартай тооцоолох ажиллагааг хангах болно.

Вал Валкиригийн хөлний хувьд хэрэглэгчийн заасан хөлд буух тохиргоог цуврал байдлаар урьдчилан харах, гүйцэтгэх боломжтой. Аарцгийн болон гулзайлтын гулсах хэрэгслийг бүрэн биеийн тохиргоонд ашиглаж болно. Эцэст нь хэрэглэгчид нийтлэг тохиргоонд хадгалагдсан дохио зангаа ачааллаж өгдөг.

33. Валькиригийн эрхэм зорилго биелсэн

Эцэст нь Валькиригийн эрхэм зорилгоо хэрхэн биелүүлж байгааг харцгаая. Дээр дурьдсан алгоритм, арга техник дээр үндэслэн дэлбэрэх төхөөрөмжийн хариу урвал (IED) -ийн Valkyrie-ийн номлолд анхаарлаа хандуулцгаая. Зураг 7-т хөдөлгөөний үндсэн даалгаврын нэгдэлийг харуулав. Дэд газрын зургийн дээд эгнээ (a) нь тэгш бус газар нутаг, нарийн цэвэрлэгээний даалгаврын төлөвлөсөн мөрүүд, төлөвлөсөн хэсгүүдийг агуулсан операторын үзэмжийг харуулна. Дээр дурдсан аргыг ашигласнаар Валькири нь илэрсэн хавтгай хэсгээс хүссэн хөлийн мөрийг барьж, нүх зэрэг аюултай хөлөөрөө гарахаас зайлсхийж, нарийн гарцаар зам төлөвлөх боломжтой. Дунд ба доод хэсэгт байрлах (b) ба (c) дэд зургууд нь тэгш бус газар нутаг болон нарийн цоорхойуудын хоорондох агшинуудын дарааллыг харуулав.

图 7. 主要运动任务的拼贴图Зураг 7. Спортын үндсэн ажлуудыг нэгтгэх

Зураг 8-д IED-ийн хариу урвалын ажиллагааны даалгавруудыг харуулав. Үүнд: (a) хаалгыг онгойлгох, (б) хаалгыг онгойлгох, (c) цүнхийг авах, (d) нийт хог хаягдлын сав (TCV) уутыг байрлуулах, (e) TCV тавиур. (F) TCV товчлуурын дарааллыг дар.

 图 8. IED 响应操作任务的拼贴图Зураг 8. IED-ийн хариу урвалын үйл ажиллагааны даалгавруудыг нэгтгэх

Урагшаа харахад хүмүүнлэг роботууд бөмбөгдөлтөд оролцсон хүмүүсийн хувьд чухал нөөц болж хувирна. Valkyrie роботын өнөөгийн ТЭЗҮ нь үр дүнтэй гүйцэтгэлийн жишиг үзүүлэв [9]. Роботын уналтанд тэсвэртэй, сэргээн босголтын тухайд талбайн эцсийн байршуулалтад тулгарч буй томоохон бэрхшээл хэвээр байгаа бөгөөд энэ нь үүрэг даалгаварын амжилтанд аюул учруулж болзошгүй юм. Эрхэм зорилго бүхий чухал ажлуудын хувьд операторын дамжуулалтыг нэмэгдүүлэх, усан онгоцны нэмэлт бие даасан байдлыг нэмэгдүүлэх шаардлагатай хэвээр байна. Судалгааны одоо байгаа үр дүн, Валькиригийн урьд өмнө мэдээлсэн чадварууд нь IED програмуудад хүний ​​биологийн роботуудыг үргэлжлүүлэн хөгжүүлэх үндэс суурийг бүрдүүлж өгдөг.

Шинжээчдийн танилцуулга: 仵 Жийжин, Ph.D, Бээжингийн Жиаотонг их сургуулийг төгссөн, Хятадын Хонконг, Хонконгийн Шинжлэх ухаан, технологийн их сургуулийн эрдэм шинжилгээний ажилтан, эрдэм шинжилгээний ажилтнаар ажиллаж байсан. Түүний судалгааны гол сонирхол бол хэв шинжийг таних, компьютерийн алсын хараа, шинжлэх ухааны судалгааны хобби юм.

的 Энэхүү нийтлэлд дурдсан лавлагаа дараах байдалтай байна.

[1] Эван Аккерман (https://spectrum.ieee.org/author/ackerman-evan-), НАСА ХК нь Valkyrie DRC робот, https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/military-robots/nasa -jsc-unveils-valkyrie-drc-робот.

[2] НАСА, Эван Аккерман, Valkyrie роботуудыг Ангараг руу явуулахад сургахыг хүсчээ. Https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/nasa-wants-help-training-valkyrie-robot-to-go-to -марууд.

[3] Ж.П.Марион, “Тэгш бус газар нутагт хүн төрөлхтөний тасралтгүй газар хөдлөлтийг хүлээн зөвшөөрөх арга замууд” Магистрийн дипломын ажил, Массачусетсийн Технологийн Институт, 2016.

[4] J. Garimort, A. Hornung, M. Bennewitz, “Динамик хөлийн төлөвлөгөө бүхий хүмүүнлэгийн навигаци”, 2011 онд IEEE Робототехник ба автоматжуулалтын олон улсын бага хурал. IEEE, 2011, хуудас 3982–3987. [18]

[5] С.Харт, П.Дин, К.Хамбучен, “Роботын даалгаврын програмчлалын тохирлын загвар ROS багц”, 2015 онд IEEE робот техник ба автоматжуулалтын олон улсын бага хурал (ICRA). IEEE, 2015, хуудас 6227–6234 Байна.

[6] П.Бессон, С. Харт, С.Ги, “Картезийн хөдөлгөөн төлөвлөлт ба гар урлалын хамт програмчлал”, Робот техник: Шинжлэх ухаан ба системийн ажлын семинар, Дүрс ба хөдөлгөөн төлөвлөлт.

[7] S. Rusinkiewicz ба M. Levevoy, “icp алгоритмын үр дүнтэй хувилбарууд.” 3dim, 2001, vol. 1, 145–152.

[8] П. Бессон ба Б.Амес, “Трацик: Ерөнхий урвуу кинематикийг сайжруулахад чиглэсэн нээлттэй эх сурвалж бүхий номын сан.” 2015 онд IEEE-RAS 15-ийн олон улсын эрдэм шинжилгээний бага хурал Хүний роботууд (Humanoids). IEEE, 2015, хуудас 928 –935.

[9] Стивен Йенс Йоргенсен, Майкл В.Ланиган, Сильвейн С.Бертранд нар NASA Valkyrie Humanoid-ийг IED-ийн хариу урвалд оруулах: Анхны хандлага ба үнэлгээний хураангуй https://arxiv.org/pdf/1910.00761.pdf.

[10] Расс Тедрейк Дрэйк: Шугаман бус динамик системүүдийн төлөвлөлт, хяналт, шинжилгээний хэрэгслийн хайрцаг, 2014 он.

[11] Робин Дэйтс ба Расс Тедрэйк. Холимог бүхэл тоо бүхий гүдгэр оновчлол бүхий тэгш бус газарт хөлийн төлөвлөлт хийх. IEEE / RSJ Int. Хүний роботууд дээр Мадрид, Испани, 2014 он.

[12] Ямокоски, Жон, Николаус Рэдфорд. “Робонаут, Валькири, НАСА роботууд.”

[13] Т.Колен, С.Бертранд, Г.Томас, Т.Де Боер, Т.Ву, Ж.Смит, Ж.Энглсбергер, Ж.Пратт нар “Эрч хүчэд суурилсан хяналтын хүрээний загвар ба хэрэглээ гуманоид роботын атлас “Олон улсын сэтгүүл. Humanoid Robotics, боть 13, дугаар 01, хуудас 1650007, 2016.

[14] Т.Колен, Т.Де Боер, Ж. Ребула, А. Госвами, Ж.Пратт, “Авирах чадварын суурилсан шинжилгээ ба хөлний байрлалд хяналт тавих, 1-р хэсэг: Гурван энгийн таталтын загварт онол ба хэрэглээ”. Робототехникийн судалгааны олон улсын сэтгүүл, 31-р боть, 9-р хуудас, 1094-1111, 2012 он.

Эх агуулга: https://cnblogs.com/Authors:

Япон бол дэлхийд үлгэр дууриал үзүүлдэг! Уу? | Натуриа

2020 оны 2-р сарын 25

Япон улс дэлхийд нөлөө бүхий чухал улс байгаагийн нэг шалтгааныг би хуваалцахыг хүсч байна.

Таны мэдэж байгаагаар Япон улс энэ онд 2679 онд байгуулагдсан юм! Дэлхийн хамгийн эртний улс.

Хоёр дахь хамгийн эртний улс нь 1070 онд Дани улсад, гурав дахь нь 950 онд Их Британид байгуулагдсан.

Нэмж дурдахад Япон бол домог судлалд буцаж очсон цорын ганц орон юм.

Япон бол мэдээж эртний, эрт дээр үеэс тогтсон орон юм.

Египт, Хятад хоёрын дүр төрх бол урт түүхтэй гэж би боддог, гэхдээ энэ улс сүйрч, шинэ гүрэн дахин дахин устаж, улс орны түүх тийм ч урт биш юм.

Улс орон ийм урт удаан хугацаанд оршин тогтнож чаддаг нь гайхамшиг, учир нь энэ бол дэлхийн бүх улс орны түүх юм! !! !!

Сансрын асар их энерги ажиллаж байгааг би төсөөлж чадна!

Улс орны хувьд маш хуучин бөгөөд Японы эрчим хүчний үнэ цэнэ маш өндөр бөгөөд бусад улс орнуудад маш их нөлөөлдөг тул Япон бол дэлхийн чухал улс юм!

Хэрэв бид дэлхийн бүх тивийг холбох замаар үүнийг баталж чадвал энэ нь “Японы арлууд” болно.

Дэлхийн газрын зургийг нэг удаа тайрч үзээрэй (^ O ^)

Та илүү сонирхолтой баримтуудыг олж мэдэх болно.

Хоккайдо (Айну) бол Хойд Америк (уугуул Америк) Хоншу бол Европ, Евразийн Дөрвөн орон (мөргөлчид) Австрали (Явган явах) Кюшу (галт уул) Африк (галт уул)

Фүжи уул нь Эверест уултай давхцдаг

Газрын соёл, түүх, даруу байдал, өвөрмөц шинж чанарыг ашигт малтмалаас авах боломжтой.

Чухамдаа Япон дэлхийд үлгэр дуурайл болж чадсан! !! !!

Луу, Тианг овог, гоньд одод Лемуриа, Атлантис зэрэг мэргэн ухааныг Япон хэмээх газар үлдээсэн бөгөөд соёл иргэншлийг бий болгож, түүнийг дэлхийд хуулбарлан, дэлхийг бүтээх дүр зургийг үзжээ.

“Тэнгэрийн хот @ Лапута” -г би ямар нэг байдлаар санаж байна.

Би хэсэг хугацааны турш блог бичих болно, гэхдээ үнэндээ одоо болтол ярих боломжгүй байгаа хэсгүүд байдаг.

Би аль болох олон хэсгүүдийн талаар, мөн олон нийтэд нээлттэй болсон хэсгүүдийн талаар ярих болно.

Жинхэнэ агуулга байрлаж: HTTPS: //www.y-nature.com/ Зохиогч:

Apple компани нь бүрэн ус нэвтэрдэггүй, утасгүй цэнэглэгчийг дэмждэг AirTag-ийг хөгжүүлж байна гэсэн цуу яриа байдаг (iPhone Mania) -Gnossy

No image

Mac Treasure Appraisal блог нь Apple компани нь “AirTag” хэмээх цуурхал бүхий шошгыг боловсруулж, ус нэвтрүүлдэггүй, Apple Watch-тай адил цэнэглэх аргыг ашигладаг болохыг мэдэгдэв.

“AirTag” 2020 онд худалдаанд гарах төлөвтэй байна

UWB (хэт өргөн хүрээний харилцаа холбоо) нь iPhone11 цувралд нийцдэгU1 чипApple компани Tile ашигладаг хавтан гэх мэт алдагдалаас урьдчилан сэргийлэх шошгыг боловсруулж байна гэсэн цуу яриа байдаг.

Бүтээгдэхүүний нэр нь“AirTag” нь iOS 13.2 бета эх кодоос олдлооИрээдүйтэй гэж үзсэн. БаFind програмаас та ачаа тээш, унадаг дугуй гэх мэтийг хайх боломжтой гэдгийг зааж өгдөгБас олддог.

IOS 13.2 Beta нь “BatterySwap” гэсэн тайлбартай тул зайг нь сольж болно гэж мэдэгджээ.

Apple-ийн алдартай шинжээч Гуо Минчи“AirTag” 2020 онд худалдаанд гарах болноҮл хамаарах зүйлAirTag чипүүд 2020 оны 4-р сараас хойш тээвэрлэнэ, Хэт их.

No image

AirTag нь бүрэн ус нэвтэрдэггүй, соронзон цэнэглэгчтэй нийцдэг үү?

Mac Treasure Appraisal Blog-ийн мэдээлснээр AirTag нь бүрэн ус нэвтэрдэггүй бөгөөд Apple Watch-тай адил соронзон цэнэглэх аргыг ашиглах болно.

Нэр, дугуйнд AirTags ашиглахыг дүрс дээр харуулсны дагуу бүрэн ус үл нэвтрэх шаардлага өндөр байна.

Цэнэглэх арга нь Apple Watch-ийн соронзон цэнэглэгчтэй төстэй тул iPhone болон AirPod-д зориулсан Qi утасгүй цэнэглэгчийг дамжуулах боломжгүй юм.

Эх сурвалж:Mac Treasure үнэлгээний блогЗураг: МакРуморс(1),(2)(Тагтаа)

Жинхэнэ агуулга байрлаж: HTTPS: //gunosy.com/ Зохиогч:

联播+丨统筹做好经济社会发展工作,习近平的战“疫”方略_中南海_澎湃新闻-The Paper

中央广播电视总台央视网

2020-02-25 15:30

字号

  • 超大
  • 标准
联播+ “各级党委和政府必须高度警惕麻痹思想、厌战情绪、侥幸心理、松劲心态,继续毫不放松抓紧抓实抓细各项防控工作,不获全胜决不轻言成功。”
2月23日,统筹推进新冠肺炎疫情防控和经济社会发展工作部署会议在北京召开,习近平总书记出席会议并发表重要讲话。他强调,经过艰苦努力,目前疫情防控形势积极向好的态势正在拓展。
在充分肯定成绩的同时,习近平又对下一步统筹推进新冠肺炎疫情防控和经济社会发展工作作出进一步部署,分别提出疫情防控7点要求、有序复工复产8点要求以及对各级党委、政府及领导干部的9点要求。《联播+》特梳理学习,与您一起在疫情防控最吃劲的关键阶段,变压力为动力,把我国发展的巨大潜力和强大动能充分释放出来,努力打赢疫情防控的人民战争、总体战、阻击战。(原题为《联播+丨统筹做好经济社会发展工作 习近平的战“疫”方略》)

(本文来自澎湃新闻,更多原创资讯请下载“澎湃新闻”APP)

关键词 >> 疫情防控

相关推荐

评论(15)

Original content at: https://www.thepaper.cn/
Authors:

索尼关闭手机-Mobile.ID手机网站

雅加达,Cellular.ID-索尼在上个季度售出了130万部Xperia智能手机,预计本季度仅售出70万部。

现在,经过多年的销售下滑以及没有复苏迹象的日本公司已经停止(通过 Xperia博客)索尼移动官方网站。

Xperia专用站点已经展示了公司设备十多年,现在已重定向到Sony.com,该公司的智能手机范围可在“电子”菜单的“移动”子部分中找到。

这些更改的出现没有任何警告,但并不令人惊讶。

索尼已宣布计划关闭Xperia的官方支持论坛,并宣布关闭欧洲领先的移动业务索尼移动通信AB。

因此,禁用该网站是不可避免的,并且可能是索尼降低成本的最新举措。

在对Xperia智能手机的需求减少的同时,该公司决心扭转局面,并在明年获得收益。

索尼希望通过将成本降低与今年开始的5G对智能手机的需求增加相结合来实现这一目标。

原始内容位于:https://selular.id/
作者:

Тоглоомын компаниуд кино, телевиз хийдэг: бид улам ноцтой болж байна

Өтгөн / хар нарс соус

Эх сурвалж: Geek Movie (ID: geekimovie)

War Warcraft: Remastered Edition-ийн шилэн тоосонцорыг амталсны дараа “Цус” эцэст нь зохих мессежийг хүлээж байв.

Activision Blizzard-ийн хамтарсан ерөнхийлөгч Ник Ван Дайк Blizzard-ийн хоёр хүнд жинтэй IP, Diablo ба Overwatch нар Diablo-ийн анимэйшн хувилбарыг багтаасан өөрсдийн хүүхэлдэйн кинонуудыг хийх болно гэж зарлав. Үүнийг Netflix үйлдвэрлэж өөрийн платформ дээр гаргах болно.

“Хөөх”, “Оддын нүд”, “Том хан боргоцой” -г хэд хэдэн кино, драм болгон хувиргаарай.

Blizzard-аас бусад томоохон тоглоом үйлдвэрлэгчид кино, телевизийн үйлдвэрлэлд оролцож байсан бөгөөд одоо “тасалбараа тоглож, усаа сорих” түнш хайхаа больсон ч шинэ бизнесээ нээхэд нухацтай хандаж байна.

Today’s Өнөөдрийн нийтлэлийн гол дүр бол кино, телевизийн салбарт ур чадвараа зориулж байсан тоглоомын компаниуд юм.

Бид “хөдөлгөөнт кино, телевиз” -ийг хийхэд тэдний хийсэн хүчин чармайлт, бэрхшээлийг нарийвчлан тайлбарлаж, урьд нь сонсоогүй байж болох арын түүхүүдийн талаар ярих хэрэгтэй.

Цасан шуурга: Тоглоомын дугуйлан дахь студиуд

Blizzard-ийг тоглоомын хүрээлэлд “Blizzard Studio” гэж нэрлэдэг. “Зүрх сэтгэлээрээ CG урлаж, хөлөөрөө тоглоом тоглож байна” бүтээл бол Blizzard юм.

Цасан шуурганы тоглоом CG цуглуулга >>

Blizzard бол тоглоомын компаниудын хоёр дахь зураг авалт юм. Хэн ч түүнийг анхных гэж хэлж зүрхлэхгүй байна гэж би хэлмээр байна.

Домог ба Universal компанитай гэрээ байгуулсан “Warcraft” киноны хувилбарын тухайд зөвхөн энэрэл гэж хэлж болно …

△ 《魔兽》(2016)△ “Warcraft” (2016)

Шү Гуан энэ нь донтуулдаг зүйл биш гэж хэлээд хэдэн зургийг дахин үзье.

△ 《暗黑破坏神3》△ Diablo 3

△ 《暗黑破坏神4》预告△ “Diablo 4” чиргүүл

△ 《守望先锋》△ Хэт их цаг

Өмнөх нийтлэлд Blizzard ба Netflix-ийн Diablo төслийг хамтран бүтээсэн Ник Ван Дык “кино, телевизийг хөдөлгөх” чиглэлээр арвин туршлагатай байсан гэж дурьджээ. Энд “Луу шувууны адал явдал” нэртэй тоглоомыг дурдах хэрэгтэй.

Энэ нь NFC тоглоомын харилцааг дэмждэг анхны тоглоом юм. Тоглогчид тоглоомын тэмдэгт дээр тодорхой тэмдэгт бүхий тоглоомуудыг байрлуулж, хүүхэлдэйний дүрсийг тоглоомын машины дэлгэц рүү шилжүүлэх болно. Тоглогчийн тоглоомын архивыг мөн тоглоомон дотор хадгалах боломжтой. Байна.

Танил сонсогдож байна уу? Энэ нь зөв юм, Nintendo-ийн од бүтээгдэхүүн Amiibo бол энэ тоглоомын хоцрогдогч юм.

“Луу шувууны адал явдал” тоглоом нь 1 сая хувь зарагдсан боловч туслах тоглоомуудын борлуулалт 25 сая багц байсан ба нийт борлуулалт 500 сая доллараас давсан байна.

2015 оны 11-р сард Activision Blizzard нь өөрийн IP-ийг тохируулах кино, телевизийн компани байгуулахаа зарлав.Нэгдүгээр ажил нь Netflix дээр бүтээгдсэн 12 анги бүхий “Baby Dragon Academy” анимэйшн юм.

Никийн хэлснээр Activision Blizzard-ийн Diablo-ийн анимэйшн хувилбар нь Netflix-тэй хамтран Netflix тоглоомын дасан зохицох анимейшн болох Castlevania-тай маш ойрхон байх болно.

Энэ төрлийн бараан, харанхуй будгийн хэв маяг нь “том хан боргоцой” -той илүү нийцдэг гэж би хувьдаа боддог бөгөөд та энэ жүжгийн цаашдын дүр төрхийг харж чадна.

Ubisoft-ийн зургууд: Илүү сайн олж авах

Activision Blizzard-ыг үзсэний дараа Францын хуучин тоглоомын үйлдвэрлэгч болох Ubisoft-ийн тоглоом, дасан зохицох чадварыг үнэлдэг өөр нэг компанийн талаар ярилцъя.

Ubisoft-ийн тоглоомын сэдэв нь уран зөгнөл, гайхалтай зүйл бөгөөд ихэвчлэн түүх, цаг хугацаа, орон зайн огтлолцлыг хамардаг бөгөөд энэ нь кинонд дасан зохицоход маш тохиромжтой юм. Түүний хоёр хүнд жинтэй IP, Персийн хунтайж ба Assassin’s Creed зэрэг кинонууд дасан зохицож чаджээ.

Тэдгээрийн дотроос ханхүү, гүнжүүдээр дүүрэн байсан “Персийн хунтайж” -ийг Диснейд тооцдог бол зарим талаараа чамин дүр төрхтэй Жак Гилленхаал ханхүүг тоглодог бол нөгөө талаар түүнийг Холливудын алт үйлдвэрлэгч, “Карибын тэнгисийн дээрэмчид” продюсер бүтээжээ. Рэй Брукхаймер хяналтаа авна.

 △ 育碧游戏《波斯王子:时之刃》△ Ubisoft тоглоом “Персийн хунтайж: Харааны цаг”

△ 电影《波斯王子:时之刃》△ “Персийн хунтайж: Цоглог ир”

Гэхдээ Ubisoft-ийн “Персийн хунтайж: Харааны цаг ирснээс” бүрэн салсан нь Холливудын сайн кино болно, тоглоомын тоглогчдын зүрх сэтгэлийг туулж чадаагүй, G-ийн хятад тоглоомонд оролцоогүй гол цэг гэж хэлж болно. Диснейгээс өгсөн үл мэдэгдэх хунтайж Дастан хэмээх шинэ нэр шиг чанга байсан боловч олны анхаарлыг татаж чадаагүй юм.

Би Ханхүү Персийн сургамжтай байсан: Харааны цаг, Убисофт маш их гунигтай байсан тул эцэст нь 2011 онд Ubisoft Motion Pictures компанийхаа үйлдвэрлэлийн компанийг байгуулсан.

“” Галзуу туулай: Довтолгоо “киноны туршилт эхэлсний дараа Ubisoft тэр даруй” Ассассины бүтээл “киноны хувилбарын дасан зохицуулалтад орсон.

 △ 《疯狂的兔子:入侵》△ “Галзуу туулай: Довтолгоо”

“” Францын акул “Майкл Фассбиндерийн бүтээсэн, тоглосон Assassin’s Creed нь дэлхийн хайрцаг, гудамжны нэр хүндэд ердөө 240 сая долларын ашиг олсон.

Энэ үед “Ассассины бүтээл” киноны үргэлжлэл ойрын ирээдүйд гарах болно. “Watchdog”, “Ghost Recon”, “Far Cry”, “Cell Division” болон бусад кинонуудыг багтаасан Ubisoft-ийн кино, телевизийн бусад төслүүдийн дасан зохицуулалтууд бас орсон. Тодорхой бус хугацаагаар барь.

 △ 育碧的“游改影视”计划△ Ubisoft-ийн “Шинэтгэл кино ба телевиз” -ийн төлөвлөгөө

E3 2019 онд Ubisoft нь Netflix компанитай хамтарч “улс даяар блоклох” киноны хувилбаруудыг багтаасан тоглоомын кино, телевизийн төслүүдэд дасан зохицохоо дахин зарлажээ. Ленгалийг одоор тэмдэглэх;

Мөн домогт эрэлхийлэл: Apple +, Apple + дээр гарах боломжтой Crown-ийн найр.

“Төөрөгдөлийн зорилго: Тоглоомын найр” нь тоглоом хөгжүүлэгчдийн багийн амьдралын тухай инээдмийн кино бөгөөд 2-р сарын 7-нд нээлтээ хийсний дараа маш сайн нэр хүндтэй болсон байна. Үүнийг олж мэд.

Square Enix: CG хөдөлгөөнт дүрс дээр анхаарлаа төвлөрүүл

之外 Европын болон Америкийн тоглоомын компаниудаас гадна тоглоомын тойргийн талыг эзэлдэг Японы үйлдвэрлэгчдийн дунд тэдний нэг нь кино, телевизийн дасан зохицох чиглэлээр буюу алдарт Square Enix-т оржээ.

Square Enix ба Enix гэсэн хоёр компанийг нэгтгэхээс өмнө Square Enix тоглоомын дасан зохицох киноны зах зээлийг үзэж, Square Encyclopedia байгуулжээ.

Squarewell анхны бүтээлдээ “Эцсийн уран зөгнөл: Сэтгэлийн гүн” хэмээх анхны бүтээлдээ их хэмжээний хөрөнгө оруулалт хийсэн бөгөөд түүний CG үйлдвэрлэлийн түвшин тэр үеийн дэлхийн хамгийн шилдэг нь байсан гэдэг;

Гэсэн хэдий ч Европ, Америкийн урлагийн хэт хэв маяг, “Эцсийн уран зөгнөл” киноны тохируулгаас хазайх зэргээс шалтгаалан энэхүү кино нь Square Enix-ийн тоглолтыг зарж борлуулсан мөнгийг тоглолтыг зарахаар төлсөн бөгөөд хайрцагны оффис сэргээсэн нь баатрын үсний эффектийн өртөгтэй бараг л тэнцжээ.

 △ 2001 年《最终幻想:灵魂深处》极致的 CG 效果,在那个年代是相当震撼的2001 2001 онд гарсан “Final Fantasy: Soul Inside” киноны CG-ийн эцсийн нөлөө нь тэр үед үнэхээр цочирдомтгой байсан.

Энэ бол дөрвөлжин дугтуй нь Final Fantasy: The Soul Inside ба The Matrix анимэйшн хувилбаруудын есөн богино киноны нэгийг орхисны дараа үхсэн гэсэн үг юм.

SE-ийн бахархалтай студи Visual Works нь анх 1997 онд байгуулагдсан бөгөөд хорин жилийн турш SE тоглоомуудад зориулагдсан өндөр чанартай CG анимэйшнуудыг гаргаж ирсэн бөгөөд SE-ийн бүтээсэн тоглоомуудад CG-ийн нээлт, хаалт бүрийг гайхшруулах болно. Бараг энэ студиэс.

Visual Works CG холимог зүсэлт >>

Энэхүү бүтээл нь “Final Fantasy Emu” -ээс эхэлж, мөн “Оддын далай”, “Хүчирхийлэлд өртсөн бүс”, “Tomb Raider”, “Killer 47”, “Kingdom Heart”, дараа нь хамгийн сүүлийн үеийн “Final Fantasy Emu” ремейкүүд багтжээ. “, Энэ студи нь SE-д ихээхэн хувь нэмэр оруулсан гэж хэлж болно.

Visual Works нь зөвхөн манай компанийн эзэмшдэг хөдөлгөөнт технологийн цехүүдийг ажиллуулах үүрэгтэй төдийгүй дэлхийн хамгийн өндөр стандартад нийцүүлэн урьдчилж бичигдсэн хөдөлгөөнт дүрс, бодит цаг хугацааны үзэгдлийг үйлдвэрлэхэд тулгарч байна.

2005 оны CG хүүхэлдэйн кино “Final Fantasy 7: Advent хүүхэд” Visual Works-ийн гараас гарсан.

Гэсэн хэдий ч үйлдвэрлэлийн циклийн асуудлаас болж “Final Fantasy 15: Хааны сэлэм” -ийг зөвхөн Visual Works болон бусад 50 орчим CG компаниуд гурван бүлэгт үйлдвэрлэж чадна.

SE тоглоомууд дээр суурилсан SELive Tomb Raider, Hitman 47 зэрэг киног Фокс, Парамаунт, Уорнер нар байгуулагдсан кино компаниуд үйлдвэрлэжээ.

SE нь “дэлхийн кино, зугаа цэнгэлийн удирдагч” Диснейтэй гүнзгий харилцаатай байдаг. 20 жилийн өмнө Диснейтэй хамтран тоглож байсан Kingdom Hearts нь SE болон Disney Interactive-ийн түншлэлийг эхлүүлсэн юм.

 △ 《王国之心:梦中降生》(2002)△ Хаанчлалын зүрх сэтгэл: Мөрөөдөлд төрсөн (2002)

 △ 去年发布的《王国之心3》△ Kingdom Hearts 3 өнгөрсөн жил гарсан

Дисней аварга том Дисней нь CG-ийн хамгийн сүүлийн зургийг гаргадаг SE-тэй хамтран ажилладаг.Дисней нь Marvel’s Avengers цуврал тоглоом гэх мэт тоглоомыг хөгжүүлэх зорилгоор SE-д илүү их кино, телевизийн IP-ийг SE-д өгсөн.

 △ 去年 SE 在 E3 上发布的漫威“复仇者联盟”游戏计划△ Marvel-ийн өнгөрсөн жил SE-д гаргасан “Avengers” тоглоомын төлөвлөгөө

Дисней, SE, Холливуд зэрэг кино, телевизийн аваргуудтай гүнзгий хамтын ажиллагаа улам ойртож, улам бүр ойртсоор байгаа бөгөөд ирээдүйн SE-ийн киноны стандартууд нь түүний гэр бүлийн CG түвшинд нийцэж магадгүй гэж найдаж байна.

Өөрөө өөрөө хийсэн кино тоглоомын компаниуд

Дээр дурдсан гурваас гадна үнэн хэрэгтээ олон тоглоомын компаниуд тоглоомын дасан зохицох киноны чиглэлээр оролцож байсан.

Ровио “Angry Birds” тоглоомыг хит болгоход найдаж, дараа нь өөрийн гар утасны анимейшн үйлдвэрлэх компанийг байгуулжээ. Тэрээр анх “Angry Birds” киног бүтээсэн нь гар утасны тоглоомд шинэ арга замыг нээсэн юм.

“Бизнес байхгүй” тоглоомын компаниуд, бид ч дотоодынхтой.

2016 онд Giant Network нь кино, телевизийн бизнес эрхэлдэг Giant Pictures компани байгуулахаа зарласан бөгөөд “Zhengtu” хөдөлгөөнт тоглоомын алдартай болсноор “Zhengtu” киног мөн зохион байгуулсан.

Энэ кино хэд хэдэн өөрчлөлтийг хийсэн боловч эх газарт нээлтээ хийгээгүй байгаа ч энэхүү киноны тусгай эффект линзийг дотоодын шилдэг эффектийн баг болох MORE VFX бүтээсэн байна. “Аялал” тоглоомын “Үндэсний дайн” -ыг үзсэн үү гэдгийг хүлээх, үзэх шалтгаан бий. Түр хүлээнэ үү.

“Warcraft” киноноос үзэхэд тоглоомын гентэй интернет компани Tencent тоглоомыг дасан зохицох кинонуудыг үнэлдэг хэвээр байна. “Monster Hunter” Capcom тоглоом киноны бүтээн байгуулалтыг зарлахад анх удаа продюсерийн багт элссэн байна. Пол Андерсоны тухайд Үйл ажиллагааны тоглоомын дасан зохицох ямар киног энэ оны 9-р сард л үзэх боломжтой.

“Луугийн хөндий: Үүр цайх”, “Саул”, “Эртний сэлэм ба Тан Танлу Жаомингминг” гэх мэт бусад дотоодын хуудасны тоглоомууд, терминал тоглоомууд, бие даасан дасан зохицох кинонууд. Арга ч үгүй ​​биз.

“Видео тоглоомын холбоос” нь зугаа цэнгэлийн салбарт тодорхой чиг хандлага болж байна. “Кино, телевизийг хөдөлгөж” амжилтанд хүргэх гол асуудал бол кино, телевизийн бүтээлүүд зөвхөн жинхэнэ биш харин жинхэнэ IP фэнүүдээ хөдөлгөж чадах “сэтгэлийг” хадгалдаг эсэх юм. Жинхэнэ IP ямар харагдаж байна.

 △ 电影《刺客信条》“形”似而“神”无的“信仰之跃”“” Хөлсний алуурчин “” хэлбэр “боловч” бурхан “кино” итгэлийн үсрэлтгүй “

Тоглоомын компаниуд IP бүтээгчийн хувьд энэ тал дээр давуу талтай юм шиг санагддаг.

Үнэн хэрэгтээ, тэдний IP дэлгэцэн дээр “анхны” түүх бий болгохын тулд тоглоом үйлдвэрлэгчид кино, телевизийн үйлдвэрлэлд улам бүр оролцож, тэр бүү хэл кино, телевизийн компаниа байгуулжээ.

Технологийн хувьсгал, техник хангамжийн шинэчлэлт, хэрэглэгчийн ойлголт зэргээс үүдэн зугаа цэнгэлийн арга болох “тоглоомууд” ба “кино, телевизийн” хил хязгаар аажмаар бүдгэрч байна.

Өмнө нь “Final уран зөгнөл”, “Tomb Raider”, “Resident Evil”, “Warcraft”, “Хурдны хэрэгцээ”, “Чимээгүй толгод”, “Мөрдөгч Пикачу” гэх мэт. Хөгжиж байна.

什么 样 “та кино, телевизээ өөрчилнө” гэсэн төгс хэлбэр юу байх вэ? Энэ хариултыг өгөх эсэхийг бид мэдэхгүй, энэ нь кино найруулагч эсвэл тоглоомчин байх болно.

Эх агуулга: https://cnblogs.com/Authors:

人民日报头版头条:英雄的城市,英雄的人民_舆论场_澎湃新闻-The Paper

原标题:英雄的城市 英雄的人民——献给疫情防控斗争中的武汉人民“医生,请离我远点。”武汉一名患者的这句话让医生红了双眼,也让无数人泪目。让医生远点,是担心传染,是希望“他们为更多武汉市民护佑生命”。“一个人撑起一片天,一颗心温暖一座城……”很多人这样留言。在这座城市,这些天来,这样的故事每天都在发生。这位可敬而善良的患者,只是这座千万人口的城市里普普通通的一个。一场突如其来的重大疫情,改变了这座城市,也改变着这座城市人民的精神气质。疫情催人急,家国共同体。每一天,无惧风险的白衣战士、奋不顾身的人民警察、日夜守望的社区干部,奋战在抗疫一线;这座城市的人民众志成城、守望相助,识大体顾大局、自觉配合疫情防控,展现坚忍不拔的顽强斗志,一起书写大我!“武汉是英雄的城市,湖北人民、武汉人民是英雄的人民,历史上从来没有被艰难险阻压垮过,只要同志们同心协力、英勇奋斗、共克时艰,我们一定能取得疫情防控斗争的全面胜利。”习近平总书记的话饱含深情,令人振奋!致敬英雄的城市、英雄的人民!“每快一秒钟,就给更多的人带来希望!”人民日报客户端 张意轩 乔外 胡润新 摄如果没有这场疫情,现在的武汉应该是另一番景象:黄鹤楼前游人如织,长江大桥车流滚滚,汉口车站人声鼎沸,楚河汉街传来欢声笑语,户部巷街的热干面摊主热情招呼客人“过早”……正常的生活被疫情骤然打断。1月23日,离汉通道关闭,武汉进入“战时”状态。病毒凶险,防控迫在眉睫。疫情就是命令,医院成为战场!武昌医院院长刘智明奋不顾身冲上火线。从1月21日到23日,刘智明熬了3个通宵,把武昌医院改造成定点医院,在两天内转出原有499名在院病人,腾出500张床位。如今,越来越多的患者康复出院,刘智明却把生命定格在51岁……老将冲锋,后生可畏。29岁的武汉市江夏区第一人民医院呼吸与危重症医学科医生彭银华,原本准备2月1日与妻子举办婚礼。疫情来临,他投身战“疫”一线。病人最多的时候,他曾在病区坚守了两天两夜,负责救治40个病人。然而谁能想到,这场冲锋留下的却是永恒的背影……疫情吹响集结号,直面生死大考。从1月23日起,来自全国各地及军队的医务人员紧急奔赴武汉,支援范围也扩大至湖北全省。全国29个省区市和新疆生产建设兵团、军队系统先后共派出4万多名医护人员驰援湖北和武汉,第一时间投入战斗,同时间赛跑、与病魔较量,为生命接力!为不影响工作,一些医护穿上了尿不湿;为节省防护服,很多人由4小时一班改为6小时一班……白衣为战袍,他们就是最美逆行者,是新时代最可爱的人!在人类与疾病斗争的历史上,一座城市,短短数日,迅速集结4万多名全国一流的医务人员,可谓创造了一种奇迹!应收尽收,刻不容缓!党中央发出动员,中央赴湖北指导组指导督查湖北省特别是疫情严重的武汉,对确诊、疑似、密切接触和发热等“四类人员”进行全面排查,对他们进行分类集中收治和隔离。3000余个社区、7000多个住宅小区、13800多个网格全面发动,全市党政机关、企事业单位4.45万多名干部党员职工下沉社区,“不落一户、不漏一人”,开展拉网式大排查。“钢铁书记”王琼冲在最前。在江汉区满春街中大社区,37岁的社区党委书记王琼拖着打了一块钢板、三颗钢钉的右腿,带领12名网格员逐户排查,一天下来,右腿从膝盖肿到脚踝。“临时书记”黄恒奋不顾身。洪山区珞南街洪珞社区有1位社区工作者确诊感染,3位持续发热。珞南街党政办工作人员黄恒顶了上来,成为社区的“临时书记”。手拿两部手机,守着一部座机,每天接听近300个电话。他原本就患有腰椎间盘突出,因过度劳累,有时不得不躺在地上跟居民联络……“每快一秒钟,就给更多的人带来希望!”从位于基层的社区卫生服务中心和发热门诊,到集中隔离点和方舱医院,再到定点医院,一套分级分层的收治、隔离、诊疗体系快速形成。武汉保卫战全面打响!火神山、雷神山医院建设夜以继日,定点医院改造分秒必争,方舱医院扩容全速推进。宁可让床等人,不能让人等床。中央指导组多方奔走,建院增床。一个个小区封闭起来了,数万名患者、密切接触人群走进了医院、隔离点。截至2月22日,武汉市定点医院已筹集27199张床位,已使用23223张;方舱医院已建成开放15家,开放床位13348张,已使用9279张。“人等床”的紧张局面得到有效缓解。“关键时刻,我们要当群众的主心骨!”2月17日下午,武汉市蓝晶绿洲小区门前,下沉社区值守的几位省直机关工作人员在给居民测体温。 (湖北日报全媒记者 周立新 蔡俊 摄)“生命之托,重于泰山。”武汉同济医院中法新城院区门口,刻在巨石上的这8个大字,这个时候更有千钧分量。武汉市江岸区新村街道为群社区副主任刘娟对这里再熟悉不过,为转运社区病人,她来过多次。一个月前,该社区书记因感染被隔离,刚做完手术的她顶了上来。武汉市对小区24小时封闭管理之后,她带着9名社区工作者日夜坚守岗位,把封闭管理严格落实到位,每天工作到凌晨。她甚至作了最坏打算,把农村父母的赡养问题都向老公作了交代。刘娟总喜欢戴着一顶红色的帽子,“红色代表胜利!没有什么沟沟坎坎是过不去的!”刘娟说:“作为基层党员干部,我们就是要带着大家冲过这道沟坎,绝不退缩!”非常之时,非常之责。在抗击疫情的斗争中,英雄的武汉人民不惧艰险,党员干部冲锋在前!“这件事我没有告诉明昌,我觉得没必要,哪里都是战场!”疫情暴发之时,武汉大学人民医院呼吸与危重症二科党支部书记、副主任医师张旃瞒着丈夫李明昌,向医院党委递交了请战书。17年前曾经参与过抗击非典的她,如今再次主动请缨,冲到了抗击疫情的第一线。社区卫生服务中心是筛查发热病人的第一道关口。这个春节,武汉市东湖高新区左岭街社区卫生服务中心医生袁伟和同事们都是在一线度过的。1月27日,中心一下子涌入近500名病人,超出平时接诊量数倍。“当天基本没睡觉,直到下半夜才趴着睡了会儿。”一位同事累病了,袁伟二话没说,第二天就替同事顶上。“非常时期,不能考虑更多,我们都在党旗下宣过誓,现在就是践行誓言的时候。”袁伟说。社区是第一道防线,党员干部就是第一道守护者。在街头,在巷口,在楼宇,许多党员干部日夜忙碌,抗击疫情。社区一线,防护不够专业,人员构成复杂,感染风险较大。抗疫战斗打响不久,洪山区洪山街井岗社区组织党员逐一“结对”有发烧症状的居民,随时跟踪病情,了解生活需求,提供细致服务。“我们也知道危险,但不这样做就不放心。关键时刻,我们要当群众的主心骨!”井岗社区党支部副书记蔡桂芬说。力争不落一户、不漏一人。江汉区唐家墩街西桥社区有1.6万余人,距华南海鲜市场仅2公里左右,疫情比较严重。多日来,社区党委书记董守芝就没睡过踏实觉,每天忙得像陀螺。她带着社区工作人员开展地毯式排查,同时给居民送药送菜。“隔着门缝看他们一眼,我都会心安一些。”董守芝说:“1万多户居民,哪怕漏掉一户,后果都不堪设想!”既是守护者,也当贴心人。江汉区民意街多闻社区有位60多岁的婆婆,平时与儿子一起生活,儿子被确诊为新冠肺炎后,社区党总支书记田霖成了她的倾诉对象,有时深夜打来电话,一说就是一个小时。无论多累,田霖总是耐心倾听,有时还陪她一起哭,“这个时候,不管群众提什么要求,只要我能做的,都要尽力去做。我们是街坊,也是亲人。”付出一腔情,换来一片心。前些天,武汉突降大雪,汉阳区龙阳街芳草社区的工作人员和下沉干部全天冒着风雪,为进出居民量体温,帮助他们解决实际困难。很多居民看到后给社区打来电话:“风雪太大,外面太冷,你们赶紧找个地方躲一躲吧。放心,我们在家里还好。”“当时我们都很感动,眼泪都快掉下来了!”芳草社区党支部书记杜云说,“听到居民这样说,我们再苦再累都值得!人心都是相通的,真心为群众着想,他们一定是能感受到的。”“为了城市正常运转,我们苦点累点,不算啥!”武汉街头,清洁工正戴着口罩扫地非常时期的武汉,凌晨的街头是什么样子?每天凌晨3点,不用上闹钟,武昌城管大桥清洁队中南路班班长周命就会自然醒,这是她30多年环卫工作形成的“生物钟”。凌晨4点,周命准时到达中南路班的驻点,为整条道路的果皮箱更换垃圾袋,同时检查路面污染;5点,她骑上保洁车开始巡回保洁。1月23日以来,她和中南路班的40多位环卫工人始终坚守岗位。“行人少了很多,我们的保洁标准不能降低,还要搞好消毒。”周命说。偌大的街道时常空无一人,她和同事们的橙色身影,就像冬日的一抹暖阳。疫情无情,同舟共济。生活还在继续,城市仍要运转,做好各方面的保障同样是一场大考。“店小二”在坚守。离汉通道关闭后两天,一些生活必需品需求增大。一时间,一家超市的所有卖场的蔬菜都卖光了,这可急坏了蔬菜采购员曾旋。从早上6点开始,他每天要打300多个电话,询问当天的蔬菜到库量和销售量。非常时期,采购非常不易。“不是这里告急,就是那边出状况,容不得你有半点喘息。”在有关部门大力协调下,山东、江苏等蔬菜产地与湖北很快实现供需对接,武汉蔬菜的供应量和价格趋于平稳。快递小哥在穿行。全市住宅小区封闭管理后,网购异常活跃。大街小巷空空荡荡,匆匆驶过的快递小哥成为一道独特的风景。32岁的江西小伙潘国珍,每天要完成上百个网购订单。他有时很感动,有居民专门给他买了一盒口罩,叮嘱他做好防护;有时也心酸,长时间在外面跑,一个多月来都不敢“碰”儿子。志愿服务,爱心接力。快递小哥汪勇送件也送人,“我送的是救命的人”,他的话已经刷屏。他还拉起了一支几十人的志愿者团队,接送医务人员、为医院送餐、调运医用物资。他说:“一天接送一个医务人员可以为他们节省4个小时,接送100个就是400小时,400个小时,医务人员能救好多人!”为打赢武汉保卫战,上万名民警、辅警下沉社区,配合开展维护秩序和收治隔离工作。从腊月二十九到现在,武汉市公安局江岸分局百步亭派出所社区民警沈胜文从未回过家。最忙的一天,他开着自己的私家车,将10多名病患转移至隔离点。一天下来,老沈累得腿肚子抽筋,站都站不住。“我参加过抗洪抢险,也参加过抗击非典,没想到又遇上这么大一场疫情。” 老沈说:“这么多困难我们都过来了,这次也一定能过去!为群众站好岗、守好门,这样大家才能更安全!为了城市正常运转,我们苦点累点,不算啥!”疫情肆虐,医疗物资紧缺。在中央指导组协调推动下,武汉市新洲区协卓卫生用品有限公司提前复产。业务经理电话不停、管理人员走路带跑、一线工人加班加点,所有生产线火力全开。武汉协卓董事长助理胡艳说,1月22日,公司全体职工返厂,生产线24小时运转,医用防护服产能从日产3000件增至1.8万件,医用口罩从日产10万只增至14万只。目前,武汉已有22家医疗防护物资企业紧急复工,工人们加班加点奋战在各自的岗位,全力保障疫情防控物资生产供应。建设者也是战斗者。2月15日,武汉突降大雪,一群安装工人顶风冒雪,在湖北省委党校新校区方舱医院改建现场抢工。从江夏国药控股公司仓库到火神山医院,从“武汉客厅”到省委党校新校区,这已是湖北工建工程总承包公司党总支书记李保元和他带领的党员突击队转战的第四个工地。“大雪天气增加了施工难度,大家的热情却愈发高涨!” 李保元说:“我们已经创造了火神山速度,现在,我们还要创造方舱速度!”“没有一个冬天不可逾越,没有一个春天不会来临!”“逆行天使,谢谢你们!”2月22日,武昌茶港社区一栋居民楼和对面的酒店在窗户上用标语隔空对话。原来,21日晚,有业主得到消息,小区对面的这家酒店入住了一支来自湖南的医疗队。大家想表示感谢,但由于社区防控,又无法当面致谢,于是大家想出这个打标语的方式。22日下午,白衣天使给他们回信了:“武汉加油!中国加油!”这一幕,暖哭了小区的居民,也感动了无数人。“我的城市病了,我该为她做些什么?”武汉市民在思考,更多的在行动。1月23日,离汉通道关闭,居住在北京、家乡在武汉的谭旋从电视上看到这则新闻,心急如焚。他给远在新西兰的武汉伢段思思发了条微信:“我们给武汉写首歌吧,今天就写!”段思思秒回:“好!”两人熬了一个通宵,边写边哭,两首歌就拿出来了,一首是《战书》,一首是《武汉伢》。他们又找来全国各地的15位武汉老乡一起编曲、演唱,1月28日,歌曲上线了。一刚一柔,两首歌都火了,许多人听完歌曲后纷纷留言,为武汉加油,为武汉祈福——“没去过武汉,听歌听哭了。”“武汉的樱花很美,春天一起去看樱花!”“相信四面八方的力量,我们心手相连……”疫情暴发之初,医用物资频频告急:口罩告急,防护服告急,护目镜告急……不能让白衣战士“赤膊上阵”!武汉各界紧急行动,有钱出钱、有力出力,医疗物资源源不断送上战场,紧缺状况逐步好转。迟强是一名货车司机。20多天来,从四面八方募集来的大批急需医用物资不断运抵武汉。迟强日夜拉货,经手的货物超百万件,经常顾不上吃饭喝水,每天忙到凌晨才回到宿舍,连跟女儿视频一下的时间都没有。春节前夕,武汉商人李长俊因为交通中断,滞留宜昌,却从“家人群”中得知噩耗:最疼他的二姨因为新冠肺炎去世了。强忍悲痛,他通过网络从全国各地联系采购了大批一次性医用口罩、5吨医用酒精、1000瓶消毒洗手液等,分批捐给武汉……爱的暖流在三镇汇聚。武汉市内公共交通停运后,许多一线医务人员的生活保障不太方便,很多武汉市民自发当起了勤务员。丈夫和儿子早早回了新疆老家过年,何明荣独自留了下来,开着私家车免费接送医务人员上下班。正月初一开始,她每天工作十三四个小时,接送医务人员200多人次。头几天,中午只能吃泡面。有热心人知道后,免费为她提供盒饭。这让何明荣很感动。“医生为病人服务,我们为医生服务,又有人为我们服务。”何明荣说:“武汉有爱,我很喜欢她!”“90后”肖雅星把自家开的酒店房间拿出来,免费让医务人员住。为帮助医务人员解决住宿难题,她还发起组建了“武汉医护酒店支援群”的微信群。“大年三十下午5点多建的群,第二天早上10点就已经有500人了,好多连锁酒店加盟进来。”在她的带动下,目前已有300多家酒店为医务人员提供免费住宿服务。听说很多医务人员夫妻双双上战场,孩子没人管,华中师范大学的大学生自愿当起家教,免费为这些孩子提供网上“一对一”辅导。疫情让很多人担忧甚至恐惧,全国上千名心理专家搭建“强肺心理支持系统”线上平台,免费为抗疫一线的医务人员、患者和普通市民提供心理抚慰……坚守在这座城市里的人们,以各种方式为前方的战士鼓劲加油。华中科技大学附属同济医院麻醉科医生迟晓慧和丈夫都上了前线,儿子在家给他们写了一封稚嫩的“家书”:“妈妈,你在医院救死扶伤,虽然我替你担心,但是我为你骄傲!加油!”迟晓慧看完泪流满面,浑身上下充满了力量。在方舱医院,有人架起书桌,有的打起太极,有的跳起了广场舞……坚强乐观的武汉市民,就是这样不屈服——病魔再猖獗,也绝不会向它低头!“武汉的樱花会开,热干面会在街头飘香,早上‘过早’的人排起长队,烟火气的武汉会再回来。”战疫还在继续,武汉市民正期待明天。“没有一个冬天不可逾越,没有一个春天不会来临!”朋友圈里的这句话道出了许许多多武汉市民的心声。(综合本报记者贺广华、汪晓东、李昌禹、张志锋、田豆豆、程远州报道)(原题为《人民日报头版头条:英雄的城市,英雄的人民!》)

(本文来自澎湃新闻,更多原创资讯请下载“澎湃新闻”APP)

Original content at: https://www.thepaper.cn/
Authors:

Huawei нь 3-р сарын 26-нд Ennodget-д Парис хотод хэвтээ байдлаар нугалах “Mate XS”, “P40” (ухаалаг) ухаалаг гар утаснуудаа худалдаанд гаргахаа мэдэгдэв.

No image

Huawei компани 2-р сарын 24-нд Барселона хотод шинэ бүтээгдэхүүний нээлтийг хийв. Тодруулга нь муруй дэлгэцтэй “Mate XS” эвхэгддэг ухаалаг гар утасны хоёр дахь үеийн загвар юм.

No image

Mate XS нь ухаалаг гар утасны хэв маягийн терминал, нээгдсэн тохиолдолд 8 инчийн таблет хэлбэртэй, нээгдсэн тохиолдолд 6.6 инчийн + 6.38 инчийн урд болон арын дэлгэц болгон ашиглаж болно. Одоогоос яг жилийн өмнө 2019 оны 2-р сард зарлагдсан “Mate X” киноны залгамжлагчаар байр сууриа эзэлж байсан.

No image

Mate X худалдаанд гарах үед би жинхэнэ машинд хүрч чадаагүй бөгөөд зөвхөн бүтээгдэхүүний дүр төрх 10-р сарын сүүлээр л гарч ирсэн. Гэсэн хэдий ч Mate XS нь гүйцэтгэлийн дараа мэдрэх хангалттай мэдрэмжтэй бөгөөд та дөнгөж зарлагдсан шинэ бүтээгдэхүүнийг туршиж үзэх боломжтой.

Mate XS нь 161.3 x 146.2 x 5.4 мм хэмжээтэй, 295 грамм жинтэй. Энэ нь Mate X-тэй яг ижил юм. Үндсэн үзүүлэлтүүд нь камерын тохиргоо (40MP + 16MP + 8MP + TOF) болон зайны хэмжээ (4500 мАч) байна. Энэ нь Mate X-тэй бараг ижил харагдаж байна.

No image

Дэлгэц нь оптик полиимидийн хоёр давхаргаар хучигдсан байдаг. Хүч чадал нь нэг давхаргын бүтцээс 80% илүү байна. Энэ нь Mate X-тэй харьцуулахад арай хэцүү санагдсан ч үзэсгэлэнгийн талбайн ажилтнууд энэ хоёрын хоорондох ялгааг тайлбарлаж чадсангүй.

Видео бичлэгийн нээлт, хаалтын ажиллагааг үзээрэй.

Mate X-ийн гол сайжруулалт бол SoC-ийн өөрчлөлт юм. Mate X нь 5G Balong 5000 модемоор тоноглогдсон Kirin 980 дээр суурилсан бол Mate XS нь Kirin 990-ийг нэгдсэн 5G модем ашиглан ашигладаг.

Kirin 980-тай харьцуулахад энэхүү Kirin 990-ийн гүйцэтгэл CPU-ийн хувьд 23%, GBP-д 39%, NPU-т 460% -аар сайжирсан байна. Ийм байдлаар, ялангуяа AI функц нь асар их хөгжлийг мэдэрч байгаа юм шиг санагддаг. Баригдсан 5G модем нь NSA ба SA хоёуланг нь 5G NR дэмждэг. Давтамжууд нь n1, n3, n28, n38, n41, n77, n78, n79, 8 давтамжийн зурваст нийцдэг.

No image

Үйлдлийн систем нь Android 10-той тоноглогдсон бөгөөд энэ нь Huawei-ийн өөрийн UI “EMUI 10.” юм. Mate XS нь олон цонхонд үйлчилдэг UI нь олон програмыг нэгэн зэрэг ашиглахад хялбар болгодог. Хэрэглэх арга

Хурууны үзүүрийг дэлгэцийн баруун ирмэгээс төв рүү хэдэн см-ээр гулсуулна уу. Хуруугаа хэдхэн секундын турш (1-2 секунд) дараад програмын жагсаалт босоо байдлаар гарч ирнэ.

No image

Энэ төлөвт, хэрэв та ашиглахыг хүсч буй програмынхаа дүрсийг дэлгэц дээр чирсэн бол бусад програмууд ажиллаж байгаа програмын хажууд гарч ирэх бөгөөд хоёр нь зүүн ба баруун талд гарч ирэх болно.

No image

Нөгөө талаар, хэрэв та чирэхийн оронд програмын дүрс дээр товшвол програм ажиллаж байгаа програмын дэлгэц дээрх цонх гарч ирнэ. Энэхүү дэлгэцийн горимд та програмын байршлыг өөрчлөх эрх чөлөөтэй болно.

No image

Нэмж дурдахад дэлгэцийн програмууд зүүн, баруун дэлгэцээр дамждаг бол нэг дэлгэц дээр нийт гурван програмыг ашиглах боломжтой болно.

No image

UI нь хаалттай байсан ч гэсэн хүчинтэй бөгөөд энэ тохиолдолд програмыг “дээш, доош”, “програмын дэлгэц дээр гарч ирэх”, “дээш, доош, гарч ирэх” гэсэн гурван байдлаар харуулах болно. Хэрэв та энэ төлөвт нээгдэж хаагдвал програм нь автоматаар хоёр төлөв нээлттэй байдалд хоёр талын хажууд байрлуулсан төлөвт шилжих болно.

Дашрамд хэлэхэд Google-ийн “GMS” (Google Mobile Service) үйлчилгээ суулгасан эсэх нь санаа зовдог. Huawei нь 2019 оны намар “Mate 30 Series” тэргүүлэгч загвар болох GMS-г суурилуулаагүй байгаа бөгөөд Huawei-ийн өөрийн “HMS” (Huawei Mobile Services) үйлчилгээнд “AppGallery” програм дэлгүүрээ суурилуулжээ. Mate XS нь зөвхөн HMS-тэй. Дэлхий даяар зарахдаа үүнийг хэрхэн тодорхойлохыг мэдэхийг хүсч байна.

Гарах огноо тодорхойгүй байна. Үнэ нь 2499 евро (ойролцоогоор 300,000 иен) юм. Mate X нь 2299 еврогийн үнэтэй тул энэ нь 200 еврогийн өсөлт юм. Нарийвчилсан CPU болон 5G модем бүхий SoCs-ийг боловсруулснаас болж үнэ өөрчлөгдсөн байж магадгүй ч үүнийг үнийн өөрчлөлт гэж үзэж болно. Энэхүү үнийн өсөлт нь Huate-ийн Mate XS бол бүрэн эвхэгддэг ухаалаг гар утас гэж бодож магадгүй гэсэн итгэлийг төрүүлж байна.

No image

Дуудлагын үеэр хаврын тэргүүлэх загвар болох “P40” (анхны нэр) -ийг 3-р сарын 26-нд Парист зарлана гэж зарлав. Энэхүү ярианд шинэ коронавирус өртсөн байна. Гүйцэтгэх захирал Ричард Ю дэлгэцэн дээр үг хэлээгүй бөгөөд бүтээгдэхүүнийг дүрсээр тайлбарласан боловч хэлсэн үгний дараа хэвлэлд өгсөн ярилцлагадаа би түүнийг Парист уулзахыг үнэхээр хүсч байгаагаа хэлсэн. Байна. “

Жинхэнэ агуулга байрлаж: HTTPS: //gunosy.com/ Зохиогч: